[發(fā)明專利]一種有砟線路連續(xù)卸砟的過(guò)程控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710026300.0
• 申請(qǐng)日: 2017-01-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106638177B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐欽國(guó);陳杰亮;管新權(quán);方濤濤;王賀;阮懷壽;劉根
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中鐵四局集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): E01B27/02
• 分類號(hào): E01B27/02
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責(zé)任公司 34101
• 代理人: 何梅生

本發(fā)明公開(kāi)了一種有砟線路連續(xù)卸砟的過(guò)程控制方法，其特征是：對(duì)于卸砟車在道床上的卸砟是將卸砟車在軌道上連續(xù)行駛，針對(duì)整條補(bǔ)砟線路，根據(jù)測(cè)量獲得的缺省道砟量實(shí)現(xiàn)同步卸砟。本發(fā)明通過(guò)測(cè)量和卸砟的一體化，實(shí)現(xiàn)鐵路道砟補(bǔ)充的全自動(dòng)化，有效提高鐵路道砟卸載的精度、效率，避免道砟的卸載不均，減少勞動(dòng)強(qiáng)度，降低施工成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及有砟線路連續(xù)卸砟的過(guò)程控制方法，應(yīng)用于有砟線路施工中的卸砟作業(yè)。

背景技術(shù)

有砟線路的施工分為五個(gè)作業(yè)步驟：路基交接、底砟鋪設(shè)、枕木鋼軌鋪設(shè)及粗調(diào)、面砟補(bǔ)充、精調(diào)作業(yè)；其中面砟補(bǔ)充與精調(diào)作業(yè)不是一次結(jié)束的工序，需要循環(huán)作業(yè)約四次，每一次的精調(diào)作業(yè)都要在面砟補(bǔ)充完成的前提下進(jìn)行。面砟施工是其中一項(xiàng)重要的工作，能否快速補(bǔ)充道砟關(guān)系到工程的進(jìn)度；能否精確補(bǔ)砟做到不盈虧、不重復(fù)倒運(yùn)更是與經(jīng)濟(jì)效益直接相關(guān)。目前針對(duì)有砟軌道的道砟施工仍然采用傳統(tǒng)方法，其主要問(wèn)題包括：

1、作業(yè)不連續(xù)，效率低下

在傳統(tǒng)的施工方法中，面砟施工不能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)作業(yè)，尤其是在后期精調(diào)作業(yè)期間面砟補(bǔ)充作業(yè)。由于補(bǔ)砟區(qū)域并非均勻分布，施工中首先由人工對(duì)補(bǔ)砟區(qū)域進(jìn)行調(diào)查，現(xiàn)場(chǎng)比對(duì)里程，在完成一段區(qū)域的卸砟之后，尋找下一卸砟區(qū)域繼續(xù)卸載，效率低下。

2、卸砟不均勻

人工調(diào)查線路道砟缺省量，是憑借施工人員的經(jīng)驗(yàn)人工判斷補(bǔ)砟區(qū)域，施工中常有卸砟不均的情況發(fā)生，直接導(dǎo)致道砟人工倒運(yùn)費(fèi)用的增加。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，提供一種有砟線路卸砟過(guò)程控制方法，以提高配砟精度，避免道砟浪費(fèi)，減少勞動(dòng)力投入，降低施工成本。

本發(fā)明為解決技術(shù)問(wèn)題采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明有砟線路連續(xù)卸砟的過(guò)程控制方法的特點(diǎn)是：對(duì)于卸砟車在道床上的卸砟是將卸砟車在軌道上連續(xù)行駛，針對(duì)整條補(bǔ)砟線路，根據(jù)測(cè)量獲得的缺省道砟量實(shí)現(xiàn)卸砟車連續(xù)行駛中的同步卸砟。

本發(fā)明過(guò)程控制方法的特點(diǎn)也在于：

所述卸砟車是由機(jī)車牽引若干車廂，各車廂具有各自獨(dú)立的自動(dòng)卸砟口，在機(jī)車前端設(shè)置斷面掃描儀，利用斷面掃描儀對(duì)于處在機(jī)車前端下方的道床斷面進(jìn)行掃描，并根據(jù)掃描信自計(jì)算獲得所在斷面的缺省道砟量，在機(jī)車內(nèi)設(shè)置有里程計(jì)；對(duì)于卸砟車在道床上的卸砟是以卸砟車在軌道上連續(xù)行駛，根據(jù)測(cè)量獲得的缺省道砟量實(shí)現(xiàn)同步卸砟；

所述控制方法按如下步驟進(jìn)行：

步驟1、作業(yè)前的數(shù)據(jù)采集

a、根據(jù)卸砟車的結(jié)構(gòu)尺寸，計(jì)算獲得所述斷面掃描儀及各車廂卸砟口與里程計(jì)之間的相對(duì)里程；

b、線路線形資料的采集

根據(jù)設(shè)計(jì)資料獲得各里程段的設(shè)計(jì)道床結(jié)構(gòu)，所述道床結(jié)構(gòu)包括：道床頂寬、道床厚度、道岔邊坡坡度和道床砟尖堆高尺寸，所述道床結(jié)構(gòu)是由道床斷面上八個(gè)特征點(diǎn)的相對(duì)坐標(biāo)值所表征；設(shè)置道床的相對(duì)坐標(biāo)系的原點(diǎn)O為線路鋼軌的中心點(diǎn)；

c、測(cè)定各車廂卸砟口的開(kāi)啟過(guò)程和關(guān)閉過(guò)程的耗時(shí)，按照補(bǔ)砟預(yù)設(shè)定的機(jī)車最大行駛速度，確定卸砟單元的長(zhǎng)度s；

d、將卸砟車每節(jié)車廂的道砟數(shù)量分別存儲(chǔ)，建立道砟存量數(shù)據(jù)庫(kù)；所述道砟存量數(shù)據(jù)庫(kù)隨著卸砟作業(yè)同步更新；

步驟2、卸砟作業(yè)

a、將卸砟車由機(jī)車牽引至卸砟起點(diǎn)，將里程計(jì)調(diào)整為卸砟起點(diǎn)的鐵路里程；根據(jù)斷面掃描儀及各車廂卸砟口與里程計(jì)之間的相對(duì)里程，計(jì)算獲得斷面掃描儀及各車廂卸砟口的絕對(duì)里程；

b、根據(jù)里程計(jì)測(cè)定當(dāng)前機(jī)車速度v，根據(jù)當(dāng)前機(jī)車速度v計(jì)算獲得在當(dāng)前機(jī)車速度v下，單個(gè)車廂卸砟口針對(duì)長(zhǎng)度為s的一個(gè)卸砟單元的最大卸砟量N；