[發明專利]一種有砟線路連續卸砟的過程控制方法

有效

• 申請號: 201710026300.0
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN106638177B
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 徐欽國;陳杰亮;管新權;方濤濤;王賀;阮懷壽;劉根
• 申請（專利權）人: 中鐵四局集團有限公司
• 主分類號: E01B27/02
• 分類號: E01B27/02
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 何梅生

1.一種有砟線路連續卸砟的過程控制方法，其特征是：對于卸砟車在道床上的卸砟是將卸砟車在軌道上連續行駛，針對整條補砟線路，根據測量獲得的缺省道砟量實現卸砟車連續行駛中的同步卸砟；

所述卸砟車是由機車(1)牽引若干車廂(2)，各車廂(2)具有各自獨立的可自動卸砟的卸砟口(3)，在機車前端設置斷面掃描儀(4)，利用斷面掃描儀(4)對于處在機車前端下方的道床斷面進行掃描，并根據掃描信息計算獲得所在斷面的缺省道砟量，在機車內設置有里程計；對于卸砟車在道床上的卸砟是以卸砟車在軌道上連續行駛，根據測量獲得的缺省道砟量實現同步卸砟；所述過程控制方法按如下步驟進行：

步驟1、作業前的數據采集

a、根據卸砟車的結構尺寸，計算獲得所述斷面掃描儀及各車廂卸砟口與里程計之間的相對里程；

b、線路線形資料的采集

根據設計資料獲得各里程段的設計道床結構，所述道床結構包括：道床頂寬、道床厚度、道岔邊坡坡度和道床砟尖堆高尺寸，所述道床結構是由道床斷面上八個特征點的相對坐標值所表征；設置道床的相對坐標系的原點O為線路鋼軌的中心點；所述八個特征點分別是特征點a和特征點h為路肩延伸點，特征點b和特征點g為道床砟腳，特征點c和特征點f為道床砟尖，特征點d和特征點e用于描述枕木槽道砟線；

c、測定各車廂卸砟口的開啟過程和關閉過程的耗時，按照補砟預設定的機車最大行駛速度，確定卸砟單元的長度s，s＝v×t；t為實際測定獲得的各車廂卸砟口的開啟過程和關閉過程合計用時；

d、將卸砟車每節車廂的道砟數量分別存儲，建立道砟存量數據庫；所述道砟存量數據庫隨著卸砟作業同步更新；

步驟2、卸砟作業

a、將卸砟車由機車牽引至卸砟起點，將里程計調整為卸砟起點的鐵路里程；根據斷面掃描儀及各車廂卸砟口與里程計之間的相對里程，計算獲得斷面掃描儀及各車廂卸砟口的絕對里程；

b、根據里程計測定當前機車速度v，根據當前機車速度v計算獲得在當前機車速度v下，單個車廂卸砟口針對長度為s的一個卸砟單元的最大卸砟量N；由于機車行進過程中的速度并不是恒定值，因此，將速度劃分為不同的檔，車速小于3km/h為I檔，3-5km/h為II檔；

d、道砟測量

道砟測量是隨著機車的行駛，由斷面掃描儀進行實施掃描，利用掃描獲得的實際道床結構，將所述實際道床結構與設計道床結構進行比較，從而確定所在斷面需要補充道砟的截面面積，通過積分計算獲得一個卸砟單元的缺省道砟量M；設計道床的結構是由道床斷面上八個特征點的相對坐標值所表征，實際道床截面是由斷面掃描儀所獲取的實際反射回的點位組成的道床外輪廓線；

e、確定卸砟車廂的數據及車廂號

根據一個卸砟單元的缺省道砟量M與單個車廂在一個卸砟單元的最大卸砟量N計算獲得參與對應卸砟單元進行卸砟的車廂數量P；根據每個車廂內實有道砟數量和所述車廂數量P計算獲得參與對應卸砟單元進行卸砟的各車廂編號；

f、卸砟

當參與卸砟的車廂卸砟口到達卸砟單元位置時，開啟卸砟口，在本卸砟單元的卸砟后，根據下一卸砟單元的卸砟量判斷卸砟與否；

自卸砟單元起點A至卸砟單元終點B，其間的區間為卸砟單元P，在第一車廂中有第一車廂卸砟口C，在第二車廂中有第二車廂卸砟口D，機車開始進入卸砟單元P，斷面掃描儀E處在卸砟起點A，啟動斷面掃描儀E，開始連續掃描；在斷面掃描儀E完成對卸砟單元P的測量，第一車廂卸砟口C到達卸砟起點A時，根據斷面掃描儀采集獲得的信息，通過數據處理控制第一車廂卸砟口C開啟，開始卸砟；后續第二車廂卸砟口D進入卸砟單元P繼續卸砟。