[發明專利]一種天窗橫梁自動供給裝置

在審

• 申請號: 201710025925.5
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN106865192A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 葉欽鴻
• 申請（專利權）人: 浙江陸虎汽車有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種天窗橫梁自動供給裝置，其特征是，包括：

底架（1），底架上設有導軌（1.1）；

用于放置橫梁的橫梁支撐架（2），橫梁支撐架包括支撐臺板（2.1），支撐臺板位于導軌上方，支撐臺板上設有至少一個貫穿支撐臺板上下表面的橫梁下料口（2.2）；

設置在橫梁支撐架上并與橫梁下料口一一對應的橫梁定位結構，橫梁定位結構包括若干設置在支撐臺板的上表面并位于橫梁下料口邊緣的呈上下延伸的橫梁引入定位板（4）；

設置在橫梁支撐架上并與橫梁下料口相對應的橫梁支撐落料機構；以及

運動部件（3），運動部件包括沿導軌滑動并可移動至支撐臺板下方的運動平臺（3.1）、用于驅動運動平臺沿導軌移動的平移驅動執行機構、位于運動平臺上方并與橫梁下料口一一對應的橫梁舉升接料板（3.2）及設置在運動平臺上用于升降橫梁舉升接料板的升降氣缸（3.3）。

2.根據權利要求1所述的一種天窗橫梁自動供給裝置，其特征是，所述橫梁支撐落料機構包括：

橫梁支撐結構（6），橫梁支撐結構包括設置在支撐臺板上的支撐框架（6.1）、轉動設置在支撐框架上并沿上下延伸的中心軸（6.3）、自下而上依次分布在中心軸上的旋轉支撐葉片（6.2）；以及

旋轉驅動執行機構（5），旋轉驅動執行機構用于驅動中心軸旋轉。

3.根據權利要求2所述的一種天窗橫梁自動供給裝置，其特征是，所述橫梁支撐結構還包括轉動設置在支撐框架上并與中心軸相平行的旋轉驅動軸（6.4）、設置在旋轉驅動軸上的主動齒輪（6.6）及設置在中心軸上并與主動齒輪嚙合的從動齒輪（6.5）；

所述旋轉驅動執行機構包括伸縮汽缸（5.1）及連接旋轉驅動軸與伸縮汽缸的活塞桿的驅動連桿（5.3），所述驅動連桿包括與伸縮汽缸的活塞桿相連接的驅動桿（5.31）、通過徑向連桿（5.34）與旋轉驅動軸相連接的主連桿（5.33）及連接驅動桿與主連桿的連接桿（5.32），所述連接桿一端與驅動桿鉸接相連，另一端與主連桿鉸接相連，所述徑向連桿一端與主連桿鉸接相連，另一端與旋轉驅動軸固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種天窗橫梁自動供給裝置，其特征是，同一橫梁支撐落料機構中：包括兩根驅動連桿及至少兩個橫梁支撐結構，橫梁下料口的相對兩側均設有至少一個橫梁支撐結構，各橫梁支撐結構位于兩根驅動連桿之間，兩根驅動連桿通過連接板與同一個伸縮汽缸的活塞桿。

5.根據權利要求3或4所述的一種天窗橫梁自動供給裝置，其特征是，所述旋轉驅動執行機構還包括設置在支撐臺板上的導向座，導向座上設有驅動桿導向孔，所述驅動桿穿過所述的驅動桿導向孔。

6.根據權利要求1或2或3或4所述的一種天窗橫梁自動供給裝置，其特征是，所述運動平臺的下表面設有左前、左后、右前、右后四個主滾輪（3.5）以及左前、左后、右前、右后四個側限位滾輪（3.6），所述導軌包括相互平行的兩條單軌，所述運動平臺通過主滾輪支撐于導軌上，且主滾輪的轉軸水平設置并與單軌相垂直，所述側限位滾輪位于兩條單軌之間，限位滾輪的轉軸豎直設置并與單軌相垂直，且限位滾輪的表面靠近或抵靠對應的單軌側面上。

7.根據權利要求6所述的一種天窗橫梁自動供給裝置，其特征是，所述平移驅動執行機構包括設置在運動平臺上用于驅動主滾輪的驅動電機（3.8）。

8.根據權利要求1或2或3或4所述的一種天窗橫梁自動供給裝置，其特征是，所述導軌的兩端均設有到位緩沖塊（1.3）和到位限位開關（1.2），所述運動平臺上設有與到位緩沖塊相對應的平臺到位塊。