[發明專利]一種天窗橫梁自動供給裝置

在審

• 申請號: 201710025925.5
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN106865192A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 葉欽鴻
• 申請（專利權）人: 浙江陸虎汽車有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

本發明涉及一種自動供給裝置，具體涉及一種天窗橫梁自動供給裝置。

背景技術

目前機器人生產線線旁的汽車天窗橫梁的上料方式，基本還采用人工上料的方式，將天窗橫梁放于指定的位置上，然后通過機械手抓取上線。目前這種采用人工上料的方式供給天窗橫梁存在以下缺點：

1，多車型共線情況下，存在天窗橫梁物料錯放的風險。

2，勞動強度大，上料效率低，無法跟上多條流水線的生產節拍。

3，操作員工靠近設備，存在很大的安全隱患。

4，人工成本高，浪費人力資源。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術中存在的不足，提供一種人工成本低，上料操作安全可靠、勞動強度低，而且上料效率高、上料精準，可提高生產節拍的天窗橫梁自動供給裝置。

本發明的技術方案是：

一種天窗橫梁自動供給裝置，包括：底架，底架上設有導軌；用于放置橫梁的橫梁支撐架，橫梁支撐架包括支撐臺板，支撐臺板位于導軌上方，支撐臺板上設有至少一個貫穿支撐臺板上下表面的橫梁下料口；設置在橫梁支撐架上并與橫梁下料口一一對應的橫梁定位結構，橫梁定位結構包括若干設置在支撐臺板的上表面并位于橫梁下料口邊緣的呈上下延伸的橫梁引入定位板；設置在橫梁支撐架上并與橫梁下料口相對應的橫梁支撐落料機構；以及運動部件，運動部件包括沿導軌滑動并可移動至支撐臺板下方的運動平臺、用于驅動運動平臺沿導軌移動的平移驅動執行機構、位于運動平臺上方并與橫梁下料口一一對應的橫梁舉升接料板及設置在運動平臺上用于升降橫梁舉升接料板的升降氣缸。

本方案的天窗橫梁自動供給裝置能夠實現天窗橫梁的自動供給，從而達到降低人工成本，上料操作安全可靠、勞動強度低，且上料效率高、上料精準，可提高生產節拍的目的。

作為優選，橫梁支撐落料機構包括：橫梁支撐結構，橫梁支撐結構包括設置在支撐臺板上的支撐框架、轉動設置在支撐框架上并沿上下延伸的中心軸、自下而上依次分布在中心軸上的旋轉支撐葉片；以及旋轉驅動執行機構，旋轉驅動執行機構用于驅動中心軸旋轉。本方案的橫梁支撐結構不僅能夠對自上而下一次放置在支撐臺板上的每個天窗橫梁進行支撐，保證天窗橫梁的支撐穩定，而且能夠實現天窗橫梁逐個依次下料。

作為優選，橫梁支撐結構還包括轉動設置在支撐框架上并與中心軸相平行的旋轉驅動軸、設置在旋轉驅動軸上的主動齒輪及設置在中心軸上并與主動齒輪嚙合的從動齒輪；所述旋轉驅動執行機構包括伸縮汽缸及連接旋轉驅動軸與伸縮汽缸的活塞桿的驅動連桿，所述驅動連桿包括與伸縮汽缸的活塞桿相連接的驅動桿、通過徑向連桿與旋轉驅動軸相連接的主連桿及連接驅動桿與主連桿的連接桿，所述連接桿一端與驅動桿鉸接相連，另一端與主連桿鉸接相連，所述徑向連桿一端與主連桿鉸接相連，另一端與旋轉驅動軸固定連接。

本方案的橫梁支撐結構與旋轉驅動執行機構配合不僅能夠可靠的實現旋轉支撐葉片在天窗橫梁落料與天窗橫梁支撐轉態之間進行切換，并只要一個伸縮汽缸即可實現以上功能，極大提高對動力設備（伸縮汽缸）的利用率，降低能耗。

作為優選，同一橫梁支撐落料機構中：包括兩根驅動連桿及至少兩個橫梁支撐結構，橫梁下料口的相對兩側均設有至少一個橫梁支撐結構，各橫梁支撐結構位于兩根驅動連桿之間，兩根驅動連桿通過連接板與同一個伸縮汽缸的活塞桿。

本方案通過多個橫梁支撐結構對同一個天窗橫梁，從而有效保證放置在支撐臺板的天窗橫梁的支撐穩定性；同時，還能夠通過一個伸縮汽缸來實現對各橫梁支撐結構的旋轉支撐葉片在天窗橫梁落料與天窗橫梁支撐轉態之間進行切換，極大提高對動力設備（伸縮汽缸）的利用率，降低能耗。

作為優選，旋轉驅動執行機構還包括設置在支撐臺板上的導向座，導向座上設有驅動桿導向孔，所述驅動桿穿過所述的驅動桿導向孔。

作為優選，運動平臺的下表面設有左前、左后、右前、右后四個主滾輪以及左前、左后、右前、右后四個側限位滾輪，所述導軌包括相互平行的兩條單軌，所述運動平臺通過主滾輪支撐于導軌上，且主滾輪的轉軸水平設置并與單軌相垂直，所述側限位滾輪位于兩條單軌之間，限位滾輪的轉軸豎直設置并與單軌相垂直，且限位滾輪的表面靠近或抵靠對應的單軌側面上。

作為優選，平移驅動執行機構包括設置在運動平臺上用于驅動主滾輪的驅動電機。

作為優選，導軌的兩端均設有到位緩沖塊和到位限位開關，所述運動平臺上設有與位緩沖塊相對應的平臺到位塊。

本發明的有益效果是：具有人工成本低，上料操作安全可靠、勞動強度低，而且上料效率高、上料精準，可提高生產節拍的特點。