[發明專利]電梯的乘坐檢測系統

有效

• 申請號: 201710025809.3
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN106966277B
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 野田周平;橫井謙太朗;助川寬;村田由香里;木村紗由美
• 申請（專利權）人: 東芝電梯株式會社
• 主分類號: B66B13/14
• 分類號: B66B13/14;B66B13/24
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

本發明大范圍且準確地檢測有乘坐意愿的使用者而反映到門的開閉控制中。本發明的一實施方式的電梯的乘坐檢測系統包括攝像部、活動檢測部、位置推定部、履歷保持部、乘坐意愿推定部及控制部。位置推定部針對每一張圖像提取由該活動檢測部檢測到的有活動的區塊，將該區塊中的坐標位置推定為人物的位置。履歷保持部將表示由該位置推定部推定的人物的位置的位置數據中的當前至規定時間前為止的位置數據保持為履歷數據。位置推定部參照履歷保持部所保持的履歷數據，決定是否對被推定的人物的位置進行校正。

本申請以日本專利申請2016-4594(申請日期：1/13/2016)為基礎而享受該申請的優先權。本申請通過參考該申請而包含該申請的全部內容。

技術領域

本發明的實施方式涉及一種對要乘坐乘用轎廂的使用者進行檢測的電梯的乘坐檢測系統。

背景技術

通常，當電梯的乘用轎廂到達候梯廳而開門時，會在經過規定時間之后關門而出發。這時，由于電梯的使用者不清楚乘用轎廂何時關門，因此有時會在從候梯廳進入乘用轎廂時撞到正在關閉的門。

為了避免這種乘坐時的門的碰撞，考慮有利用傳感器來檢測要乘坐乘用轎廂的使用者而控制門的開閉動作。作為所述傳感器，通常使用光電傳感器。即，預先在乘用轎廂的上部設置光電傳感器，對要乘坐乘用轎廂的使用者進行光學檢測。在檢測到使用者的期間內，門會維持開門狀態，因此可避免使用者撞到正在關閉的門，此外，可防止被拽入至門的門套。

發明內容

然而，光電傳感器的檢測范圍較窄，只能通過PinPoint檢測使用者。因此，存在如下情況：當在離乘用轎廂稍遠的地方有使用者時，無法檢測到該使用者而開始關門；或者反過來，誤檢測到只是路過乘用轎廂附近的人物而開門。

本發明要解決的問題在于提供一種可大范圍且準確地檢測有乘坐意愿的使用者并反映到門的開閉控制中的電梯的乘坐檢測系統。

一實施方式的電梯的乘坐檢測系統包括：攝像部、活動檢測部、位置推定部、履歷保持部、乘坐意愿推定部及控制部。攝像部在乘用轎廂已到達候梯廳時能夠從該乘用轎廂的門附近朝向所述候梯廳的方向對規定范圍進行拍攝。活動檢測部以區塊單位對由該攝像部拍攝到的在時間序列上連續的多張圖像的亮度進行比較來檢測人物的活動。位置推定部針對每一張上述圖像提取由該活動檢測部檢測到的有活動的區塊，將該區塊中的坐標位置推定為人物的位置。履歷保持部將表示由該位置推定部推定的人物的位置的位置數據中的當前至規定時間前為止的位置數據保持為履歷數據。乘坐意愿推定部根據由所述位置推定部推定出的人物的位置的時間序列變化來推定使用者有無乘坐意愿。控制部基于該乘坐意愿推定部的推定結果來控制所述門的開閉動作。所述位置推定部參照由所述履歷保持部保持的履歷數據，決定是否對所述被推定的人物的位置進行校正。

附圖說明

圖1為表示一實施方式所涉及的電梯的乘坐檢測系統的構成的圖。

圖2為表示該實施方式中的由攝像機拍攝到的圖像的一例的圖。

圖3為表示該實施方式中的以區塊單位對拍攝圖像進行劃分之后的狀態的圖。

圖4為用以說明該實施方式中的實際空間內的檢測區域的圖。

圖5為用以說明該實施方式中的實際空間內的坐標系的圖。

圖6為用以說明該實施方式中的利用圖像比較的活動檢測的圖，為示意性地表示在時刻t拍攝到的圖像的一部分的圖。

圖7為用以說明該實施方式中的利用圖像比較的活動檢測的圖，為示意性地表示在時刻t+1拍攝到的圖像的一部分的圖。

圖8為表示該實施方式中的乘坐檢測系統的整體的處理的流程的流程圖。

圖9為表示該實施方式中的乘坐檢測系統的活動檢測處理的流程圖。