[發明專利]電梯的乘坐檢測系統

有效

• 申請號: 201710025809.3
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN106966277B
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 野田周平;橫井謙太朗;助川寬;村田由香里;木村紗由美
• 申請（專利權）人: 東芝電梯株式會社
• 主分類號: B66B13/14
• 分類號: B66B13/14;B66B13/24
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

1.一種電梯的乘坐檢測系統，其特征在于，包括：

攝像部，其能夠在乘用轎廂已到達候梯廳時從該乘用轎廂的門附近朝向所述候梯廳的方向對規定范圍進行拍攝；

活動檢測部，其以區塊單位對由該攝像部拍攝到的在時間序列上連續的多張圖像的亮度進行比較來檢測人物的活動；

位置推定部，其針對每一張上述圖像提取由該活動檢測部檢測到的有活動的區塊，將該區塊中的坐標位置推定為人物的位置；

履歷保持部，其將表示由該位置推定部而被推定的人物的位置的位置數據中的當前至規定時間前為止的位置數據保持為履歷數據；

乘坐意愿推定部，其根據由所述位置推定部推定出的人物的位置的時間序列變化來推定使用者有無乘坐意愿；以及

控制部，其基于該乘坐意愿推定部的推定結果來控制所述門的開閉動作，

所述位置推定部參照所述履歷保持部所保持的履歷數據，決定是否對所述被推定的人物的位置進行校正。

2.根據權利要求1所述的電梯的乘坐檢測系統，其特征在于，

所述位置推定部對所述被推定的人物的位置和由所述履歷數據所表示的規定時間前為止的人物的位置進行比較，

在由所述履歷數據所表示的人物的位置比所述被推定的人物的位置更接近所述門的情況下，所述位置推定部將所述被推定的人物的位置校正為由所述履歷數據所表示的人物的位置。

3.根據權利要求2所述的電梯的乘坐檢測系統，其特征在于，

在所述被推定的人物的位置比由所述履歷數據所表示的人物的位置更接近所述門的情況下，所述位置推定部不校正所述被推定的人物的位置。

4.根據權利要求1所述的電梯的乘坐檢測系統，其特征在于，

所述規定時間是與標準步行周期相等的時間或者比該步行周期長的時間。

5.根據權利要求1所述的電梯的乘坐檢測系統，其特征在于，

所述位置推定部將所述有活動的區塊中的從所述門的中心到所述候梯廳方向的坐標位置推定為人物的腳下位置，

在檢測到所述人物的腳下位置在預先設定的區域內正在接近所述門的狀態的情況下，所述乘坐意愿推定部判定為有乘坐意愿。

6.根據權利要求1所述的電梯的乘坐檢測系統，其特征在于，

所述攝像部設置在所述乘用轎廂的出入口上部，

所述攝像部拍攝以與所述門水平的方向為X軸、以所述門的中心到所述候梯廳的方向為Y軸、以所述乘用轎廂的高度方向為Z軸的圖像。