[發(fā)明專利]一種產(chǎn)品正反面外觀視覺檢測(cè)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710025778.1
• 申請(qǐng)日: 2017-01-13
• 公開（公告）號(hào): CN106623009A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張世民;付大鵬;楊進(jìn);方咪咪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江勇創(chuàng)智能裝備科技有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/36
• 分類號(hào): B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司33101
• 代理人: 姚旺波,王洪新

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種檢測(cè)裝置，具體是一種用于磁性材料正反面外觀檢測(cè)的視覺檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

磁性材料(如小電機(jī)的磁芯)在生產(chǎn)完成后必須對(duì)磁性材料的正反面進(jìn)行外觀檢測(cè)，以保證磁性材料的質(zhì)量，滿足使用要求。目前磁性材料的檢測(cè)過(guò)程中，基本上以人工的形式，將要檢測(cè)的磁性材料放置到檢測(cè)設(shè)備上進(jìn)行檢測(cè)，并通過(guò)人工翻轉(zhuǎn)完成正反檢測(cè)的需求，耗費(fèi)時(shí)間較多，且分選質(zhì)量不能得到保證，常引起產(chǎn)品質(zhì)量糾紛。

隨著市場(chǎng)需求的不斷增長(zhǎng)，磁性材料的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，產(chǎn)量逐年攀升，但是令各大廠商頭痛的是，落后的質(zhì)檢方式和極低的檢測(cè)效率，與井噴式的產(chǎn)量形成巨大矛盾，成為限制其發(fā)展的瓶頸之一。采用自動(dòng)化快速檢測(cè)設(shè)備替代以往人工抽檢方式，可為客戶全面提高產(chǎn)品出廠合格率，提升其市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服上述背景技術(shù)中的不足，提供一種用于磁性材料正反面外觀檢測(cè)的視覺檢測(cè)裝置，該裝置應(yīng)能自動(dòng)完成磁性材料的正反面檢測(cè)和上下料，還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便的特點(diǎn)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種產(chǎn)品正反面外觀視覺檢測(cè)裝置，其特征在于：包括機(jī)架、進(jìn)料傳送帶、一號(hào)檢測(cè)臺(tái)、二號(hào)檢測(cè)臺(tái)以及自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；進(jìn)料傳送帶沿前后方向安裝在機(jī)架頂部的左側(cè)，一號(hào)檢測(cè)臺(tái)安裝在進(jìn)料傳送帶的右側(cè)，二號(hào)檢測(cè)臺(tái)安裝在一號(hào)檢測(cè)臺(tái)的右側(cè)，自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿左右方向設(shè)置在一號(hào)檢測(cè)臺(tái)與二號(hào)檢測(cè)臺(tái)之間。

作為優(yōu)選，所述進(jìn)料傳送帶包括安裝在機(jī)架頂部的兩個(gè)滾筒以及繞制在兩個(gè)滾筒上的傳送帶，其中一個(gè)滾筒與進(jìn)料電機(jī)連接從而帶動(dòng)傳送帶運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述一號(hào)檢測(cè)臺(tái)包括由一號(hào)電機(jī)帶動(dòng)的一號(hào)轉(zhuǎn)盤以及固定安裝在轉(zhuǎn)盤上方的一號(hào)視覺檢測(cè)鏡頭，一號(hào)視覺檢測(cè)鏡頭以及一號(hào)電機(jī)均與控制主機(jī)連接；一號(hào)轉(zhuǎn)盤的外側(cè)設(shè)置有一號(hào)次品收集倉(cāng)、一號(hào)進(jìn)料機(jī)械手以及一號(hào)分揀機(jī)械手，一號(hào)進(jìn)料機(jī)械手將磁性材料從進(jìn)料傳送帶傳遞到一號(hào)轉(zhuǎn)盤，一號(hào)分揀機(jī)械手將磁性材料從一號(hào)轉(zhuǎn)盤傳遞到自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或一號(hào)次品收集倉(cāng)。

作為優(yōu)選，所述二號(hào)檢測(cè)臺(tái)包括由二號(hào)電機(jī)帶動(dòng)的二號(hào)轉(zhuǎn)盤以及固定安裝在轉(zhuǎn)盤上方的二號(hào)視覺檢測(cè)鏡頭，二號(hào)視覺檢測(cè)鏡頭以及二號(hào)電機(jī)均與控制主機(jī)連接；二號(hào)轉(zhuǎn)盤的外側(cè)設(shè)置有二號(hào)次品收集倉(cāng)、良品收集倉(cāng)、二號(hào)進(jìn)料機(jī)械手以及二號(hào)分揀機(jī)械手，二號(hào)進(jìn)料機(jī)械手將磁性材料從自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)傳遞到二號(hào)轉(zhuǎn)盤，二號(hào)分揀機(jī)械手將磁性材料從二號(hào)轉(zhuǎn)盤傳遞到良品收集倉(cāng)或二號(hào)次品收集倉(cāng)。

作為優(yōu)選，所述自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括框架、安裝在框架上的上傳送機(jī)構(gòu)及下傳送機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及用于配合上傳送機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述上傳送機(jī)構(gòu)包括三條上輥軸以及定位在上輥軸上的上傳送帶；所述下傳送機(jī)構(gòu)包括四條下輥軸以及定位在下輥軸上的下傳送帶；所述上輥軸與下輥軸的軸線方向均為水平方向且相互平行；在動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下，上傳送帶沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)并且下傳送帶沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)；所述上輥軸與下輥軸中，第一上輥軸、第二上輥軸、第一下輥軸及第二下輥軸位于同一高度，第三上輥軸位于第二上輥軸的正下方，第三上輥軸、第二上輥軸的軸心連線與第三下輥軸、第二下輥軸的軸心連線上下平行布置；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括上下布置的上鎖塊與下鎖塊；所述上鎖塊設(shè)置在第二上輥軸的左側(cè)，上鎖塊上設(shè)有與第二上輥軸部位的傳送帶外形相適合的弧面；所述下鎖塊設(shè)置在第三上輥軸的左側(cè)，下鎖塊上設(shè)有與第三上輥軸部位的傳送帶外形相適合的弧面，并且弧面與上傳送帶之間保持一定的間距。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中，上鎖塊與下鎖塊均可滑動(dòng)地定位在豎直布置的調(diào)節(jié)導(dǎo)軌上，并且另有螺栓將上鎖塊與下鎖塊鎖緊固定在調(diào)節(jié)導(dǎo)軌上。

作為優(yōu)選，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)第一上輥軸旋轉(zhuǎn)的三號(hào)電機(jī)以及用于驅(qū)動(dòng)第一下輥軸旋轉(zhuǎn)的四號(hào)電機(jī)。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過(guò)進(jìn)料傳送帶上料，機(jī)械手分揀，一號(hào)、二號(hào)檢測(cè)臺(tái)進(jìn)行正反面檢測(cè)，自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行磁性材料的翻面，可以實(shí)現(xiàn)磁性材料的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)和自動(dòng)檢測(cè)，極大地提高了工作效率，設(shè)計(jì)科學(xué)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是機(jī)械手的安裝示意圖。

圖4是自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4的局部放大圖。

具體實(shí)施方式