[發明專利]一種產品正反面外觀視覺檢測裝置

在審

• 申請號: 201710025778.1
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN106623009A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 張世民;付大鵬;楊進;方咪咪
• 申請（專利權）人: 浙江勇創智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司33101
• 代理人: 姚旺波,王洪新

1.一種產品正反面外觀視覺檢測裝置，其特征在于：包括機架(5)、進料傳送帶(7)、一號檢測臺、二號檢測臺以及自動翻轉機構；進料傳送帶沿前后方向安裝在機架頂部的左側，一號檢測臺安裝在進料傳送帶的右側，二號檢測臺安裝在一號檢測臺的右側，自動翻轉機構沿左右方向設置在一號檢測臺與二號檢測臺之間。

2.根據權利要求1所述的一種產品正反面外觀視覺檢測裝置，其特征在于：所述進料傳送帶包括安裝在機架頂部的兩個滾筒以及繞制在兩個滾筒上的傳送帶，其中一個滾筒與進料電機(6)連接從而帶動傳送帶運動。

3.根據權利要求1或2所述的一種產品正反面外觀視覺檢測裝置，其特征在于：所述一號檢測臺包括由一號電機帶動的一號轉盤(10)以及固定安裝在轉盤上方的一號視覺檢測鏡頭(8)，一號視覺檢測鏡頭以及一號電機均與控制主機連接；一號轉盤的外側設置有一號次品收集倉(11)、一號進料機械手(18-1)以及一號分揀機械手(18-2)，一號進料機械手將磁性材料從進料傳送帶傳遞到一號轉盤，一號分揀機械手將磁性材料從一號轉盤傳遞到自動翻轉機構或一號次品收集倉。

4.根據權利要求3所述的一種產品正反面外觀視覺檢測裝置，其特征在于：所述二號檢測臺包括由二號電機帶動的二號轉盤(17)以及固定安裝在轉盤上方的二號視覺檢測鏡頭(15)，二號視覺檢測鏡頭以及二號電機均與控制主機連接；二號轉盤的外側設置有二號次品收集倉(12)、良品收集倉(13)、二號進料機械手(18-3)以及二號分揀機械手(18-4)，二號進料機械手將磁性材料從自動翻轉機構傳遞到二號轉盤，二號分揀機械手將磁性材料從二號轉盤傳遞到良品收集倉或二號次品收集倉。

5.根據權利要求4所述的一種產品正反面外觀視覺檢測裝置，其特征在于：所述自動翻轉機構包括框架(1)、安裝在框架上的上傳送機構及下傳送機構、用于驅動傳送機構的動力機構以及用于配合上傳送機構的導向機構；

所述上傳送機構包括三條上輥軸以及定位在上輥軸上的上傳送帶(20)；所述下傳送機構包括四條下輥軸以及定位在下輥軸上的下傳送帶(30)；所述上輥軸與下輥軸的軸線方向均為水平方向且相互平行；在動力機構驅動下，上傳送帶沿逆時針方向轉動并且下傳送帶沿順時針方向轉動；

所述上輥軸與下輥軸中，第一上輥軸(21)、第二上輥軸(22)、第一下輥軸(31)及第二下輥軸(32)位于同一高度，第三上輥軸(23)位于第二上輥軸的正下方，第三上輥軸、第二上輥軸的軸心連線與第三下輥軸(33)、第二下輥軸的軸心連線上下平行布置；

所述導向機構包括上下布置的上鎖塊(41)與下鎖塊(42)；所述上鎖塊設置在第二上輥軸的左側，上鎖塊上設有與第二上輥軸部位的傳送帶外形相適合的弧面；所述下鎖塊設置在第三上輥軸的左側，下鎖塊上設有與第三上輥軸部位的傳送帶外形相適合的弧面，并且弧面與上傳送帶之間保持一定的間距。

6.根據權利要求5所述的一種產品正反面外觀視覺檢測裝置，其特征在于：所述導向機構中，上鎖塊與下鎖塊均可滑動地定位在豎直布置的調節導軌(40)上，并且另有螺栓將上鎖塊與下鎖塊鎖緊固定在調節導軌上。

7.根據權利要求6所述的一種產品正反面外觀視覺檢測裝置，其特征在于：所述動力機構包括用于驅動第一上輥軸旋轉的三號電機以及用于驅動第一下輥軸旋轉的四號電機。