[發(fā)明專利]一種汽車自動化生產(chǎn)線的中部部件運送架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710025617.2
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN106865184B
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李勝利
• 申請（專利權(quán)）人: 臺州風(fēng)達機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/24;B65G47/88;B65G47/92;B65G21/12
• 代理公司: 臺州藍天知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33229
• 代理人: 劉穎

1.一種汽車自動化生產(chǎn)線的中部部件運送架，包括機架(10)，其特征在于：所述機架(10)的頂板上固定有上抓取架(20)，上抓取架(20)的頂板的中部具有橫向輸送通槽(21)，上抓取架(20)的頂板的頂面兩側(cè)固定有支撐板(22)，橫向螺桿(23)的兩端鉸接在兩個支撐板(22)上，橫向螺桿(23)的一端伸出一側(cè)的支撐板(22)并固定有傳動齒輪(231)，上抓取架(20)的頂板的一端固定有電機固定板(24)，驅(qū)動電機(25)固定在電機固定板(24)上，驅(qū)動電機(25)的輸出軸穿過電機固定板(24)并固定有驅(qū)動齒輪(251)，傳動齒輪(231)與驅(qū)動齒輪(251)相嚙合，移動塊(26)螺接在橫向螺桿(23)中，移動塊(26)的底面固定有連接桿(27)，連接桿(27)穿過橫向輸送通槽(21)并固定有抓取板(28)，抓取板(28)的頂面固定有抓取氣缸(281)，抓取氣缸(281)的推桿穿過抓取板(28)并固定有吸附連接板(282)，吸附連接板(282)的底面固定有電磁鐵塊(283)，電磁鐵塊(283)處于機架(10)的頂板的正上方；

所述機架(10)的頂板的左側(cè)固定有連接塊(11)，輸送導(dǎo)向架(12)的右端鉸接在連接塊(11)上，輸送導(dǎo)向架(12)的頂部具有輸送導(dǎo)向槽(121)，輸送導(dǎo)向槽(121)對著機架(10)的頂板并對著電磁鐵塊(283)，機架(10)的頂板的右側(cè)中部具有輸送帶放置通槽(19)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車自動化生產(chǎn)線的中部部件運送架，其特征在于：所述輸送導(dǎo)向架(12)的底部固定有下連接塊(13)，機架(10)的支腿上固定有側(cè)連接塊(14)，調(diào)節(jié)氣缸(15)的底端鉸接在側(cè)連接塊(14)，調(diào)節(jié)氣缸(15)的推桿的端部鉸接在下連接塊(13)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車自動化生產(chǎn)線的中部部件運送架，其特征在于：所述機架(10)的頂板的頂面固定有限位塊(16)，限位塊(16)處于電磁鐵塊(283)的右側(cè)下方處。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車自動化生產(chǎn)線的中部部件運送架，其特征在于：所述移動塊(26)的底面固定有耐磨層(261)，耐磨層(261)壓靠在上抓取架(20)的頂板的頂面上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車自動化生產(chǎn)線的中部部件運送架，其特征在于：所述輸送導(dǎo)向架(12)包括頂部板(122)，頂部板(122)為斜向設(shè)置，頂部板(122)的兩側(cè)固定有底部連接板(123)，頂部板(122)的頂面兩側(cè)固定有導(dǎo)向板(124)，頂部板(122)的上方處于兩個導(dǎo)向板(124)之間為輸送導(dǎo)向槽(121)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種汽車自動化生產(chǎn)線的中部部件運送架，其特征在于：所述頂部板(122)的底面固定有多個下支撐板(125)，下支撐板(125)的兩側(cè)固定在對應(yīng)的底部連接板(123)上。