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[發(fā)明專利]一種單軸兩自由度機器人關節(jié)有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201710025569.7 申請日: 2017-01-13
公開(公告)號: CN106514702B 公開(公告)日: 2018-09-25
發(fā)明(設計)人: 周樂來;李貽斌;柴匯;榮學文 申請(專利權)人: 山東大學
主分類號: B25J17/02 分類號: B25J17/02
代理公司: 濟南金迪知識產(chǎn)權代理有限公司 37219 代理人: 王緒銀
地址: 250061 山*** 國省代碼: 山東;37
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摘要:
搜索關鍵詞: 一種 單軸兩 自由度 機器人 關節(jié)
【說明書】:
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1、專利原文基于中國國家知識產(chǎn)權局專利說明書;

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