[發(fā)明專利]一種單軸兩自由度機(jī)器人關(guān)節(jié)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710025569.7 | 申請日： | 2017-01-13 |
| 公開（公告）號： | CN106514702B | 公開（公告）日： | 2018-09-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 周樂來;李貽斌;柴匯;榮學(xué)文 | 申請（專利權(quán)）人： | 山東大學(xué) |
| 主分類號： | B25J17/02 | 分類號： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 濟(jì)南金迪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37219 | 代理人： | 王緒銀 |
| 地址： | 250061 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 單軸兩 自由度 機(jī)器人 關(guān)節(jié) | ||
【權(quán)利要求書】：
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