[發明專利]一種基于車聯網簇結構的信息遞推式廣播方法

有效

• 申請號: 201710025459.0
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN106851566B
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 林霏;董文肖;尹玉平;張紅玲;陳紅
• 申請（專利權）人: 齊魯工業大學
• 主分類號: H04W4/029
• 分類號: H04W4/029;H04W4/06;H04W4/44;H04W28/02;G08B25/00;G08B27/00
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 張亮

1.一種基于車聯網簇結構的信息遞推式廣播方法，其特征在于，方法包括：

S1：事故車輛作為簇頭向位于事故車輛后方的車輛廣播緊急信息；

S2：位于事故車輛后方的車輛接收到緊急信息后，向事故車輛發送應答信息；

S3：事故車輛根據接收的應答信息將其后方的相關車輛作為其簇成員；

S4：事故車輛發送應答回復信息告知簇中距離事故車輛最遠的車輛為第二個簇的簇頭，并向該簇頭車輛后方的車輛轉發接收到的緊急信息；步驟S4之后還包括：

第二個簇頭車輛根據接收的應答信息將后方相關車輛作為第二個簇頭的簇成員；

第二個簇頭車輛發送應答回復信息將簇中距離第二個簇頭車輛最遠的車輛作為第三個簇的簇頭，并向第三個簇頭車輛后方的車輛轉發接收到的緊急信息；

依次類推，廣播緊急信息，并組建簇結構，直至達到所設定的廣播距離為止；

事故車輛與其后方車輛的位置信息確定方式為：在道路上設置多個定位終端，每輛車輛設置至少三個定位終端進行通信定位，每個定位終端與至少兩個定位終端進行交互通信，每個定位終端具有唯一的定位終端編號，每個所述定位終端具有標示其所在的位置編碼；

定位終端發送自身的位置編碼給其所在區域附近的定位終端，定位終端將接收到的位置編碼信息以及自身的位置編碼信息傳送給下一個定位終端；

監控中心匯集定位終端發送的位置編碼信息；

當道路發生事故時，事故車輛通過多個定位終端向監控中心發送緊急信息，

監控中心選擇信號能量最強的三個定位終端，分別計算事故車輛距離三個定位終端的距離；

再分別以所述三個定位終端為圓心，以事故車輛距離三個定位終端的距離為半徑畫圓，三個圓交點位置即為事故車輛的位置；

以事故車輛的位置為一頂點，根據預設的廣播距離及最后接收到的應答信息，找出事故車輛后方的最遠車輛位置；

將事故車輛和事故車輛后方最遠車輛之間的車輛設置為一個簇；

以事故車輛的位置為一頂點，根據預設的廣播距離，預估出事故車輛后方的最遠車輛位置范圍；

在最遠車輛位置范圍內監控中心選擇信號能量最強的三個定位終端，分別計算最遠車輛距離三個定位終端的距離；

再分別以所述三個定位終端為圓心，以最遠車輛距離三個定位終端的距離為半徑畫圓，三個圓交點位置即為最遠車輛的位置；

將事故車輛和事故車輛后方最遠車輛之間的車輛設置為一個簇。

2.根據權利要求1所述的基于車聯網簇結構的信息遞推式廣播方法，其特征在于，

緊急信息的發出條件是在道路上出現車輛事故的前提下，由事故車輛作為簇頭發出。

3.根據權利要求1所述的基于車聯網簇結構的信息遞推式廣播方法，其特征在于，

事故車輛后方的車輛為與事故車輛行駛在同一道路及方向上的車輛接收緊急信息，并構成簇結構。

4.根據權利要求1所述的基于車聯網簇結構的信息遞推式廣播方法，其特征在于，

緊急信息包括：發送節點的地理位置，邊界范圍，信息廣播方向，緊急信息內容；

應答信息包括：應答車輛ID，應答車輛與事故車輛之間的直線距離，應答車輛接收緊急信息的時間；

應答回復信息包括：下一簇車輛ID，標志位；標志位設為1的時候，告知其轉發緊急信息。

5.根據權利要求1所述的基于車聯網簇結構的信息遞推式廣播方法，其特征在于，步驟S1之前還包括：

設置廣播區域的面積，簇中包括應答車輛的數量，緊急信息數據大小，應答數據信息大小，信息發送速率，廣播距離。