[發明專利]一種相框自動化組裝的方法及系統

有效

• 申請號: 201710024960.5
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN106736406B
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 周磊;閆紅兵;劉寶玲;杜敏智
• 申請（專利權）人: 廣東省智能制造研究所;華南智能機器人創新研究院
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23P19/00
• 代理公司: 佛山市廣盈專利商標事務所(普通合伙) 44339
• 代理人: 李俊

本發明公開了一種相框自動化組裝的方法及系統，其方法包括：相框框架從相框落料筒放落在伺服皮帶輸送線上；由傳送帶輸送到卡片撥松位置，由卡片撥松裝置將卡片撥到一定位置；輸送至相片放置位置，通過放置相片裝置放入相片；輸送至放置相框背板位置，經背板落料筒裝置放入相框后；由卡片扣緊裝置將卡片撥到一定位置，將背板扣緊；輸送至收料位置，由相框疊料筒將成品收集。通過本發明實施例，有效提高組裝效率，降低了勞動力成本。相框來料有揮發性氣味，對人體有不同程度的損害，自動化組裝方案有利于降低對人體的傷害。

技術領域

本發明涉及智能制造技術領域，具體涉及一種相框自動化組裝的方法及系統。

背景技術

相框類似一個方形，內部扣空，空白處剛好放常用的相片。它主要是用于相片的四邊定位及加強它的美觀性。也利于保護相片的質量，像帶有玻璃的相框，可以防止相片變色發黃等。當前相框多為人工組裝，暫時沒有自動組裝方法。人工組裝效率低，人力成本高，而相框來料具有揮發性氣味，對人體有不同成都的損害。

發明內容

本發明提供了一種相框自動化組裝的方法及系統，解決了人工組裝帶來的效率低及用人成本高等缺點。

本發明提供了一種相框自動化組裝的方法，包括：

相框框架從相框落料筒放落在伺服皮帶輸送線上；

由傳送帶輸送到卡片撥松位置，由卡片撥松裝置將卡片撥到一定位置；

輸送至相片放置位置，通過放置相片裝置放入相片；

輸送至放置相框背板位置，經背板落料筒裝置放入相框后；

由卡片扣緊裝置將卡片撥到一定位置，將背板扣緊；

輸送至收料位置，由相框疊料筒將成品收集。

所述相框框架從相框落料筒放落在伺服皮帶輸送線上包括：

在預先安裝有玻璃板相框的四條邊框上預裝訂4個卡片，然后將相框放在相框落料筒中，通過相框落料筒兩邊對稱的電磁鐵托住相框，所述電磁鐵帶有旋轉機構和偏心的方形托盤，所述方形托盤托住相框旋轉90°放落在伺服皮帶傳送線上。

所述由傳送帶輸送到卡片撥松位置，由卡片撥松裝置將卡片撥到一定位置包括：

傳送帶上面帶有與相框尺寸大小相等或略大于的小臺階，相框每次都落在小臺階內；當相框落在傳送帶小臺階時，電眼裝置檢查其余物料是否正常，若其余物料正常，則傳送帶運動；整個流程有6個工位，每個工位之間的距離相等，由伺服電機控制傳送帶運動，每次運動只走一個工位。

所述輸送至放置相框背板位置，經背板落料筒裝置放入相框后包括：

在放置相片裝置中有分頁機構，每次分出一張照片，然后通過吸盤吸住照片放落在相框內。

所述輸送至放置相框背板位置，經背板落料筒裝置放入相框后包括：

背板落料筒有3個電磁鐵，內壁測有2個對稱的電磁鐵托住背板，中間的電磁鐵的作用托住背板落在相框內。

所述由卡片扣緊裝置將卡片撥到一定位置，將背板扣緊包括：

卡片扣緊裝置中的拔桿與相框邊架垂直方向運動，將卡片放到照片區域，套緊背板。

所述輸送至收料位置，由相框疊料筒將成品收集包括：

相框疊料筒內壁側裝有2個對稱的帶有阻擋塊和托盤的單向機構，當相框傳送到相框疊料筒工位時，料盤底下的電磁鐵把相框托住升上到疊料筒內，與此同時，單向機構往外運動，使相框能成功地升上到疊料筒內；當電磁鐵下降時，單向機構往內運動，托住相框。

相應的，本發明還提供了一種相框自動化組裝的系統，包括：