[發明專利]一種相框自動化組裝的方法及系統

有效

• 申請號: 201710024960.5
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN106736406B
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 周磊;閆紅兵;劉寶玲;杜敏智
• 申請（專利權）人: 廣東省智能制造研究所;華南智能機器人創新研究院
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23P19/00
• 代理公司: 佛山市廣盈專利商標事務所(普通合伙) 44339
• 代理人: 李俊

1.一種相框自動化組裝的方法，其特征在于，包括：

相框框架從相框落料筒放落在伺服皮帶輸送線上；

由傳送帶輸送到卡片撥松位置，由卡片撥松裝置將卡片撥到一定位置；

輸送至相片放置位置，通過放置相片裝置放入相片；

輸送至放置相框背板位置，經背板落料筒裝置放入相框后；

由卡片扣緊裝置將卡片撥到一定位置，將背板扣緊；

輸送至收料位置，由相框疊料筒將成品收集。

2.如權利要求1所述的相框自動化組裝的方法，其特征在于，所述相框框架從相框落料筒放落在伺服皮帶輸送線上包括：

在預先安裝有玻璃板相框的四條邊框上預裝訂4個卡片，然后將相框放在相框落料筒中，通過相框落料筒兩邊對稱的電磁鐵托住相框，所述電磁鐵帶有旋轉機構和偏心的方形托盤，所述方形托盤托住相框旋轉90°放落在伺服皮帶傳送線上。

3.如權利要求2所述的相框自動化組裝的方法，其特征在于，所述由傳送帶輸送到卡片撥松位置，由卡片撥松裝置將卡片撥到一定位置包括：

傳送帶上面帶有與相框尺寸大小相等或略大于的小臺階，相框每次都落在小臺階內；當相框落在傳送帶小臺階時，電眼裝置檢查其余工位上的物料是否操作成功，若其余工位上的物料操作成功，則傳送帶運動；整個流程有6個工位，每個工位之間的距離相等，由伺服電機控制傳送帶運動，每次運動只走一個工位。

4.如權利要求3所述的相框自動化組裝的方法，其特征在于，所述輸送至放置相框背板位置，經背板落料筒裝置放入相框后包括：

在放置相片裝置中有分頁機構，每次分出一張照片，然后通過吸盤吸住照片放落在相框內。

5.如權利要求4所述的相框自動化組裝的方法，其特征在于，所述輸送至放置相框背板位置，經背板落料筒裝置放入相框后包括：

背板落料筒有3個電磁鐵，內壁測有2個對稱的電磁鐵托住背板，中間的電磁鐵的作用托住背板落在相框內。

6.如權利要求4所述的相框自動化組裝的方法，其特征在于，所述由卡片扣緊裝置將卡片撥到一定位置，將背板扣緊包括：

卡片扣緊裝置中的拔桿與相框邊架垂直方向運動，將卡片放到照片區域，套緊背板。

7.如權利要求6所述的相框自動化組裝的方法，其特征在于，所述輸送至收料位置，由相框疊料筒將成品收集包括：

相框疊料筒內壁側裝有2個對稱的帶有阻擋塊和托盤的單向機構，當相框傳送到相框疊料筒工位時，料盤底下的電磁鐵把相框托住升上到疊料筒內，與此同時，單向機構往外運動，使相框能成功地升上到疊料筒內；當電磁鐵下降時，單向機構往內運動，托住相框。

8.一種相框自動化組裝的系統，其特征在于，包括：

相框落料筒，用于將相框框架放落在伺服皮帶傳送線上；

伺服皮帶傳送線，用于將相框框架輸送到卡片撥松位置至后續工位上，完成相框組裝過程；

卡片撥松裝置，用于將輸送到卡片撥松位置的相框框架上的卡片撥到一定位置；

放置相片裝置，用于放入相片；

背板落料筒，用于放入相框背板；

卡片扣緊裝置，用于將卡片撥到一定位置，將背板扣緊；

相框疊料筒，用于將成品收集；

所述相框落料筒、卡片撥松裝置、放置相片裝置、背板落料筒、卡片扣緊裝置、所述相框疊料筒按所述伺服皮帶傳送線運動方向依次布置在所述伺服皮帶傳送線上。