[發(fā)明專利]評(píng)價(jià)系統(tǒng)和評(píng)價(jià)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710024895.6
• 申請(qǐng)日: 2017-01-13
• 公開（公告）號(hào): CN107193251B
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 藤村亮輔;田熊伸行;菅沼拓;松井旭;井上正也
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歐姆龍株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G05B19/05
• 分類號(hào): G05B19/05
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;馬建軍

本發(fā)明提供一種評(píng)價(jià)系統(tǒng)和評(píng)價(jià)方法。評(píng)價(jià)系統(tǒng)包含：處理執(zhí)行單元，其用于執(zhí)行依照安全程序的運(yùn)算；設(shè)定單元，其受理評(píng)價(jià)條件，該評(píng)價(jià)條件包含評(píng)價(jià)對(duì)象的輸入信號(hào)、評(píng)價(jià)對(duì)象的輸出信號(hào)、以及應(yīng)與評(píng)價(jià)對(duì)象的輸入信號(hào)的值的變化對(duì)應(yīng)地輸出的評(píng)價(jià)對(duì)象的輸出信號(hào)的值即輸出期待值；第1判斷單元，其用于使評(píng)價(jià)對(duì)象的輸入信號(hào)的值從作為初始值的第1輸入值變化成第2輸入值，并且判斷由處理執(zhí)行單元決定的評(píng)價(jià)對(duì)象的輸出信號(hào)的第1輸出值是否與輸出期待值一致；第2判斷單元，其用于使評(píng)價(jià)對(duì)象的輸入信號(hào)的值從第2輸入值返回到第1輸入值，并且判斷由處理執(zhí)行單元決定的評(píng)價(jià)對(duì)象的輸出信號(hào)的第2輸出值是否與第1輸出值一致；以及輸出單元，其用于輸出判斷結(jié)果。

技術(shù)領(lǐng)域

本技術(shù)涉及評(píng)價(jià)安全程序的功能安全的評(píng)價(jià)系統(tǒng)和評(píng)價(jià)方法。

背景技術(shù)

為了安全地使用被用于許多生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的器械而必須使用依照國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的安全設(shè)備(安全組件)。該安全設(shè)備的目的在于，防止人的安全受到機(jī)器人等自動(dòng)動(dòng)作的裝置的威脅。這種安全設(shè)備以執(zhí)行安全程序的安全控制器為首，包含檢測(cè)人的存在和侵入的檢測(cè)設(shè)備、受理緊急時(shí)的操作的輸入設(shè)備以及實(shí)際使設(shè)備停止的輸出設(shè)備等。

作為這種確保生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的安全的技術(shù)之一，例如，日本特開2014-137621號(hào)公報(bào)公開有一種輔助設(shè)計(jì)安全控制器的用戶程序的方法，能夠使安全控制器的用戶程序的設(shè)計(jì)變得容易。

日本特開2014-137621號(hào)公報(bào)公開有下述這樣的結(jié)構(gòu)：安全控制器與安全I(xiàn)/O端子經(jīng)由總線型網(wǎng)絡(luò)連接，安全控制器根據(jù)來(lái)自與安全I(xiàn)/O端子連接的安全輸入設(shè)備的輸入信號(hào)，對(duì)與安全I(xiàn)/O端子連接的安全輸出設(shè)備輸出用于進(jìn)行安全動(dòng)作的指令。

對(duì)于由安全控制器執(zhí)行的安全程序，需要確認(rèn)按照預(yù)先設(shè)計(jì)的那樣進(jìn)行動(dòng)作。日本特開2014-137621號(hào)公報(bào)雖然公開有一種輔助設(shè)計(jì)安全控制器的用戶程序的方法，能夠使安全控制器的用戶程序的設(shè)計(jì)變得容易，但是，對(duì)于檢查已完成的安全控制器的用戶程序的方法卻沒(méi)有任何啟示。

因此，期望能夠更容易地評(píng)價(jià)安全程序的功能安全的技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，提供一種評(píng)價(jià)系統(tǒng)，該評(píng)價(jià)系統(tǒng)評(píng)價(jià)安全程序的功能安全，安全程序用于在預(yù)定的條件成立時(shí)使對(duì)象設(shè)備以確保安全的方式動(dòng)作。評(píng)價(jià)系統(tǒng)包含：處理執(zhí)行單元，其用于根據(jù)1個(gè)或多個(gè)輸入信號(hào)執(zhí)行依照安全程序的運(yùn)算，從而決定對(duì)應(yīng)的1個(gè)或多個(gè)輸出信號(hào)的值；設(shè)定單元，其受理評(píng)價(jià)條件，評(píng)價(jià)條件包含評(píng)價(jià)對(duì)象的輸入信號(hào)、評(píng)價(jià)對(duì)象的輸出信號(hào)、以及應(yīng)與評(píng)價(jià)對(duì)象的輸入信號(hào)的值的變化對(duì)應(yīng)地輸出的評(píng)價(jià)對(duì)象的輸出信號(hào)的值即輸出期待值；第1判斷單元，其用于使評(píng)價(jià)對(duì)象的輸入信號(hào)的值從作為初始值的第1輸入值變化成第2輸入值，并且判斷由處理執(zhí)行單元決定的評(píng)價(jià)對(duì)象的輸出信號(hào)的第1輸出值是否與輸出期待值一致；第2判斷單元，其用于使評(píng)價(jià)對(duì)象的輸入信號(hào)的值從第2輸入值返回到第1輸入值，并且判斷由處理執(zhí)行單元決定的評(píng)價(jià)對(duì)象的輸出信號(hào)的第2輸出值是否與第1輸出值一致；以及輸出單元，其用于與評(píng)價(jià)對(duì)象的輸入信號(hào)相關(guān)聯(lián)地輸出第1判斷單元和第2判斷單元中的判斷結(jié)果。

也可以是，評(píng)價(jià)條件包含第1類別和第2類別中的任意類別的設(shè)定，其中，第1類別表示在輸入信號(hào)的值從第2輸入值返回到第1輸入值時(shí)使對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)的輸出值聯(lián)動(dòng)地返回到原來(lái)的值，第2類別表示直到預(yù)定的復(fù)位條件成立為止不使輸出信號(hào)的輸出值返回到原來(lái)的值。也可以是，在被設(shè)定了第1類別的情況下，第2判斷單元在評(píng)價(jià)對(duì)象的輸出信號(hào)的第2輸出值與第1輸出值不同時(shí)判斷為正常，在被設(shè)定了第2類別的情況下，第2判斷單元在評(píng)價(jià)對(duì)象的輸出信號(hào)的第2輸出值與第1輸出值一致時(shí)判斷為正常。

也可以是，評(píng)價(jià)條件包含復(fù)位信號(hào)的設(shè)定，作為第2類別的預(yù)定的復(fù)位條件。也可以是，評(píng)價(jià)系統(tǒng)還具有第3判斷單元，第3判斷單元用于在第2判斷單元進(jìn)行判斷之后使復(fù)位信號(hào)有效，并且判斷由處理執(zhí)行單元決定的評(píng)價(jià)對(duì)象的輸出信號(hào)的第3輸出值是否與第1輸出值一致。