[發明專利]評價系統和評價方法

有效

• 申請號: 201710024895.6
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN107193251B
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 藤村亮輔;田熊伸行;菅沼拓;松井旭;井上正也
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;馬建軍

1.一種評價系統，該評價系統評價安全程序的功能安全，所述安全程序用于在預定的條件成立時使對象設備以確保安全的方式動作，其中，

所述評價系統包含：

處理執行單元，其用于根據1個或多個輸入信號執行依照所述安全程序的運算，從而決定對應的1個或多個輸出信號的值；

設定單元，其受理評價條件，該評價條件包含評價對象的輸入信號、評價對象的輸出信號、以及應與所述評價對象的輸入信號的值的變化對應地輸出的所述評價對象的輸出信號的值即輸出期待值；

第1判斷單元，其用于使所述評價對象的輸入信號的值從作為初始值的第1輸入值變化成第2輸入值，并且判斷由所述處理執行單元決定的所述評價對象的輸出信號的第1輸出值是否與所述輸出期待值一致；

第2判斷單元，其用于使所述評價對象的輸入信號的值從所述第2輸入值返回到所述第1輸入值，并且判斷由所述處理執行單元決定的所述評價對象的輸出信號的第2輸出值是否與所述第1輸出值一致；以及

輸出單元，其用于與所述評價對象的輸入信號相關聯地輸出所述第1判斷單元和所述第2判斷單元中的判斷結果，

所述評價條件包含第1類別和第2類別中的任意類別的設定，其中，所述第1類別表示在所述輸入信號的值從所述第2輸入值返回到所述第1輸入值時使對應的輸出信號的輸出值聯動地返回到原來的值，所述第2類別表示直到預定的復位條件成立為止不使輸出信號的輸出值返回到原來的值，

在被設定了所述第1類別的情況下，所述第2判斷單元在所述評價對象的輸出信號的第2輸出值與所述第1輸出值不同時判斷為正常，

在被設定了所述第2類別的情況下，所述第2判斷單元在所述評價對象的輸出信號的第2輸出值與所述第1輸出值一致時判斷為正常。

2.根據權利要求1所述的評價系統，其中，

所述評價條件包含復位信號的設定，作為所述第2類別的所述預定的復位條件，

所述評價系統還具有第3判斷單元，該第3判斷單元用于在所述第2判斷單元進行判斷之后使所述復位信號有效，并且判斷由所述處理執行單元決定的所述評價對象的輸出信號的第3輸出值是否與所述第1輸出值一致。

3.根據權利要求1或2所述的評價系統，其中，

所述評價系統還具有第4判斷單元，該第4判斷單元用于在所述第1判斷單元進行判斷之前將所述評價對象的輸入信號的值設定為所述第1輸入值，并且判斷由所述處理執行單元決定的所述評價對象的輸出信號的第4輸出值是否與初始值一致。

4.根據權利要求1或2所述的評價系統，其中，

所述作為初始值的第1輸入值使用與如下的存儲器的狀態下示出的值不同的值，該存儲器的狀態是與對執行所述安全程序的安全控制器供給的電源喪失時相同的狀態。

5.根據權利要求1或2所述的評價系統，其中，

所述輸出單元將確定由哪個判斷單元判斷為異常的信息包含在所述判斷結果中。

6.根據權利要求1或2所述的評價系統，其中，

所述評價條件包含多個由所述評價對象的輸入信號、所述評價對象的輸出信號以及所述輸出期待值構成的組，針對各組執行所述判斷單元的判斷，

所述輸出單元將確定針對哪個組的輸入信號判斷為異常的信息包含在所述判斷結果中。

7.根據權利要求1或2所述的評價系統，其中，

所述評價條件包含由所述評價對象的輸入信號、多個所述評價對象的輸出信號以及分別與多個所述評價對象對應的多個所述輸出期待值構成的組，針對多個所述輸出期待值分別執行所述判斷單元的判斷，

所述輸出單元將確定針對哪個輸出信號判斷為異常的信息包含在所述判斷結果中。

8.根據權利要求1或2所述的評價系統，其中，

所述輸出單元將與判斷為異常的判斷單元對應的注釋包含在所述判斷結果中。

9.一種評價方法，該評價方法評價安全程序的功能安全，所述安全程序用于在預定的條件成立時使對象設備以確保安全的方式動作，其中，

所述評價方法包含如下步驟：

處理執行步驟，根據1個或多個輸入信號執行依照所述安全程序的運算，從而決定對應的1個或多個輸出信號的值；

設定步驟，受理評價條件，該評價條件包含評價對象的輸入信號、評價對象的輸出信號、以及應與所述評價對象的輸入信號的值的變化對應地輸出的所述評價對象的輸出信號的值即輸出期待值；

第1判斷步驟，使所述評價對象的輸入信號的值從作為初始值的第1輸入值變化成第2輸入值，并且判斷通過依照所述安全程序的運算而決定的所述評價對象的輸出信號的第1輸出值是否與所述輸出期待值一致；

第2判斷步驟，使所述評價對象的輸入信號的值從所述第2輸入值返回到所述第1輸入值，并且判斷通過依照所述安全程序的運算而決定的所述評價對象的輸出信號的第2輸出值是否與所述第1輸出值一致；以及

輸出步驟，與所述評價對象的輸入信號相關聯地輸出所述第1判斷步驟和所述第2判斷步驟中的判斷結果，

所述評價條件包含第1類別和第2類別中的任意類別的設定，其中，所述第1類別表示在所述輸入信號的值從所述第2輸入值返回到所述第1輸入值時使對應的輸出信號的輸出值聯動地返回到原來的值，所述第2類別表示直到預定的復位條件成立為止不使輸出信號的輸出值返回到原來的值，

所述第2判斷步驟包含：

在被設定了所述第1類別的情況下，在所述評價對象的輸出信號的第2輸出值與所述第1輸出值一致時判斷為異常，

在被設定了所述第2類別的情況下，在所述評價對象的輸出信號的第2輸出值與所述第1輸出值不同時判斷為異常。