[發明專利]基于語音控制的機器人智能家居系統及其語音控制方法

在審

• 申請號: 201710024669.8
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN106773767A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 張鑫;張中月
• 申請（專利權）人: 深圳前海勇藝達機器人有限公司
• 主分類號: G05B15/02
• 分類號: G05B15/02;G05B19/418
• 代理公司: 北京金蓄專利代理有限公司11544
• 代理人: 孫巍

技術領域

本發明涉及智能家居技術領域，尤其涉及一種基于語音控制的機器人智能家居系統及其語音控制方法。

背景技術

當今社會智能家居給人們帶來的愉悅舒適的生活，慢慢成為人們日常生活中不可或缺的一部分。例如：空調可以讓人冬暖夏涼，冰箱可以儲存各種食物且保鮮，電視讓人在家觀看世界等等。

傳統的智能家居一般都需要人去近身主動操作或控制，而不能遠程控制。比如：不能在公司開關家中的空調、電視的智能家居，而且不支持語音控制。這樣的情況下可見，智能家居并未真的實現智能，現在也存在一些家居產品可以通過網絡實現對家中家居的控制，但實際上仍然是依賴于面板控制，在電腦或者手機設備中對智能家居進行控制。而對于特殊的人群，就失去了智能控制的功能。因此為了解決現有技術中存在的部分人群無法使用智能家居的問題，急需一種對智能家居進行控制的新系統以及方法。

發明內容

本發明目的是提供一種基于語音控制的機器人智能家居系統及其語音控制方法，通過語音控制使更多的人群可以使用智能家居系統。

本發明解決技術問題采用如下技術方案：一種基于語音控制的機器人智能家居系統，包括智能家居裝置，至少還包括：

語音接收模塊，用于接收外部的語音的輸入信息；

語音轉換模塊，用于將所述語音接收模塊傳遞的語音輸入信息轉換為文本信息；

中央控制模塊，用于將所述語音轉換模塊傳遞的文本信息進行解析生成控制指令，并判斷指令傳輸方式；

指令執行模塊，用于根據所述中央控制模塊生成的控制指令以及傳遞方式向智能家居發出動作指令；

其中所述的智能家居裝置至少包括：

遠程接收指令模塊，用于接收所述指令執行模塊傳遞的動作指令；

動作執行裝置，用于執行所述遠程接收指令傳遞的動作。

其中，還包括：

網絡控制模塊，用于連接網絡，并通過無線網絡與所述的智能家居連接，接收所述指令執行模塊發出的指令傳送至所述智能家居的遠程接收指令模塊。

其中，還包括：

紅外發射模塊，用于接收所述指令執行模塊發出的動作指令，并通過紅外編碼發送至所述智能家居。

本發明還提供一種機器人智能家居系統的語音控制方法，包括以下步驟：

接收外部輸入的語音信息；

將所接收的語音信息轉換為文字信息；

解析文字信息的內容并生成控制指令，判斷傳遞方式；

按照判斷的傳遞方式發送控制指令至智能家居裝置；

智能家居裝置接收所述的控制指令并執行。

其中，在發送控制指令至智能家居裝置之前還包括連接網絡的步驟。

其中根據控制距離判斷傳遞方式為紅外傳送或網絡傳輸，如判斷為紅外方式傳送，則還包括紅外編碼判斷的步驟，在控制范圍內，判斷紅外編碼是否存在預設編碼中，如果存在則通過紅外編碼發送控制指令至智能家居裝置，如果不存在則結束紅外編碼發送。

本發明具有如下有益效果：

本發明的方案可以實現遠程遙控相應的智能家居的各種操作，并能通過語音去控制各種智能家居，使現有的智能家居具有更加智能、簡單、方便的操作方式，讓人們的生活更加的舒適。

附圖說明

圖1為本發明的基于語音控制的機器人智能家居系統的結構框圖；

圖2為本發明的基于語音控制的機器人智能家居系統的控制方法流程示意圖。

具體實施方式

下面結合實施例及附圖對本發明的技術方案作進一步闡述。

本發明提供一種基于語音控制的機器人智能家居系統，包括智能家居裝置，參考圖1所示，至少還包括：語音接收模塊，用于接收外部的語音的輸入信息；語音轉換模塊，用于將所述語音接收模塊傳遞的語音輸入信息轉換為文本信息；中央控制模塊，用于將所述語音轉換模塊傳遞的文本信息進行解析生成控制指令，并判斷指令傳輸方式；指令執行模塊，用于根據所述中央控制模塊生成的控制指令以及傳遞方式向智能家居發出動作指令；其中所述的智能家居裝置至少包括：遠程接收指令模塊，用于接收所述指令執行模塊傳遞的動作指令；動作執行裝置，用于執行所述遠程接收指令傳遞的動作。

在本發明的實施例中，還包括網絡控制模塊，用于連接網絡，并通過無線網絡與所述的智能家居連接，接收所述指令執行模塊發出的指令傳送至所述智能家居的遠程接收指令模塊。還可以包括：紅外發射模塊，用于接收所述指令執行模塊發出的動作指令，并通過紅外編碼發送至所述智能家居。