[發明專利]基于語音控制的機器人智能家居系統及其語音控制方法

在審

• 申請號: 201710024669.8
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN106773767A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 張鑫;張中月
• 申請（專利權）人: 深圳前海勇藝達機器人有限公司
• 主分類號: G05B15/02
• 分類號: G05B15/02;G05B19/418
• 代理公司: 北京金蓄專利代理有限公司11544
• 代理人: 孫巍

1.一種基于語音控制的機器人智能家居系統，包括智能家居裝置，其特征在于，至少還包括：

語音接收模塊，用于接收外部的語音的輸入信息；

語音轉換模塊，用于將所述語音接收模塊傳遞的語音輸入信息轉換為文本信息；

中央控制模塊，用于將所述語音轉換模塊傳遞的文本信息進行解析生成控制指令，并判斷指令傳輸方式；

指令執行模塊，用于根據所述中央控制模塊生成的控制指令以及傳遞方式向智能家居發出動作指令；

其中所述的智能家居裝置至少包括：

遠程接收指令模塊，用于接收所述指令執行模塊傳遞的動作指令；

動作執行裝置，用于執行所述遠程接收指令傳遞的動作。

2.根據權利要求1所述的基于語音控制的機器人智能家居系統，其特征在于，還包括：

網絡控制模塊，用于連接網絡，并通過無線網絡與所述的智能家居連接，接收所述指令執行模塊發出的指令傳送至所述智能家居的遠程接收指令模塊。

3.根據權利要求1所述的基于語音控制的機器人智能家居系統，其特征在于，還包括：

紅外發射模塊，用于接收所述指令執行模塊發出的動作指令，并通過紅外編碼發送至所述智能家居。

4.一種機器人智能家居系統的語音控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

接收外部輸入的語音信息；

將所接收的語音信息轉換為文字信息；

解析文字信息的內容并生成控制指令，判斷傳遞方式；

按照判斷的傳遞方式發送控制指令至智能家居裝置；

智能家居裝置接收所述的控制指令并執行。

5.根據權利要求4所述的機器人智能家居系統的語音控制方法，其特征在于，在發送控制指令至智能家居裝置之前還包括連接網絡的步驟。

6.根據權利要求4所述的機器人智能家居系統的語音控制方法，其特征在于，其中根據控制距離判斷傳遞方式為紅外傳送或網絡傳輸，如判斷為紅外方式傳送，則還包括紅外編碼判斷的步驟，在控制范圍內，判斷紅外編碼是否存在預設編碼中，如果存在則通過紅外編碼發送控制指令至智能家居裝置，如果不存在則結束紅外編碼發送。