[發明專利]康復訓練器及其定量訓練方法和定量訓練裝置

在審

• 申請號: 201710024380.6
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN106859911A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 王勝平
• 申請（專利權）人: 廣東美的安川服務機器人有限公司
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00;A63B23/00;A63B21/00;A63B24/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 張潤

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，特別涉及一種康復訓練器的定量訓練方法、一種康復訓練器的定量訓練裝置以及一種康復訓練器。

背景技術

在腦卒中和偏癱患者進行康復訓練的不同階段，需要不同強度的被動訓練和主動訓練。在相關技術中，上下肢康復訓練器大多提供一種定時的訓練設置模式，即在訓練開始時，醫生設置好被動訓練速度、主動訓練阻力、訓練模式，再設置一個訓練時間，然后開始訓練。當訓練時間達到預設訓練時間后，訓練自動結束。但是，相關技術存在的缺點是，對于被動訓練，一定時間內的被動訓練強度將隨著訓練速度發生變化，對于主動訓練模式，訓練強度完全取決于訓練者主動用力的情況，訓練效果難以有效控制。

因此，相關技術中康復訓練的定量訓練方法需要進行改進。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出一種康復訓練器的定量訓練方法，能夠確保訓練者的訓練強度，提升康復訓練效果。

本發明的另一個目的在于提出一種康復訓練器的定量訓練裝置。本發明的又一個目的在于提出一種康復訓練器。

為達到上述目的，本發明一方面實施例提出了一種康復訓練器的定量訓練方法，包括以下步驟：獲取被動訓練目標強度和主動訓練目標強度；根據所述主動訓練目標強度和所述被動訓練目標強度控制所述康復訓練器對訓練者進行被動訓練和/或主動訓練；獲取被動訓練的被動訓練累計強度和/或主動訓練的主動訓練累計強度；在所述被動訓練累計強度達到所述被動訓練目標強度和/或所述主動訓練累計強度達到所述主動訓練目標強度時控制所述康復訓練器停止訓練。

根據本發明實施例提出的康復訓練器的定量訓練方法，先獲取被動訓練目標強度和主動訓練目標強度，并根據主動訓練目標強度和被動訓練目標強度控制康復訓練器對訓練者進行被動訓練和/或主動訓練，然后獲取被動訓練的被動訓練累計強度和/或主動訓練的主動訓練累計強度，并在被動訓練累計強度達到被動訓練目標強度和/或主動訓練累計強度達到主動訓練目標強度時控制康復訓練器停止訓練。由此，本發明實施例的方法，通過設置康復訓練的被動訓練目標強度和主動訓練目標強度，可自動選擇訓練模式，并在訓練強度的目標達到后自動停止訓練，從而實現定量訓練，確保訓練者的訓練強度，提升康復訓練效果。

根據本發明的一個實施例，如果所述主動訓練目標強度且所述被動訓練目標強度均大于零，則控制所述康復訓練器對訓練者的上肢和/或下肢交替地進行被動訓練和主動訓練，并獲取被動訓練累計強度和主動訓練累計強度，以及在所述被動訓練累計強度達到被動訓練目標強度且所述主動訓練累計強度達到所述主動訓練目標強度時控制所述康復訓練器停止訓練。

根據本發明的一個實施例，如果所述主動訓練目標強度為零且所述被動訓練目標強度大于零，則控制所述康復訓練器對訓練者的上肢和/或下肢進行被動訓練，并獲取被動訓練累計強度，以及在所述被動訓練累計強度達到被動訓練目標強度時控制所述康復訓練器停止訓練；如果所述被動訓練目標強度為零且所述主動訓練目標強度大于零，則控制所述康復訓練器對訓練者的上肢和/或下肢進行主動訓練，并獲取主動訓練累計強度，以及在所述主動訓練累計強度達到主動訓練目標強度時控制所述康復訓練器停止訓練。

根據本發明的一個實施例，所述獲取被動訓練累計強度包括：獲取被動訓練過程中所述康復訓練器的電機的轉速和累計轉動圈數；根據所述電機的累計轉動圈數和被動訓練轉速計算所述康復訓練器帶動所述上肢和/或下肢運動的累計路徑長度；根據所述累計路徑長度獲取所述被動訓練累計強度。

根據本發明的一個實施例，所述獲取主動訓練累計強度包括：獲取主動訓練過程中所述康復訓練器的電機的累計轉動圈數和所述電機提供的主動訓練阻力；根據所述電機的累計轉動圈數和所述電機提供的主動訓練阻力計算訓練者的累積做功；根據所述訓練者的累積做功獲取所述主動訓練累計強度。

為達到上述目的，本發明另一方面實施例提出的一種康復訓練器的定量訓練裝置，包括：獲取模塊，用于獲取被動訓練目標強度和主動訓練目標強度；控制模塊，用于根據所述主動訓練目標強度和所述被動訓練目標強度控制所述康復訓練器對訓練者進行被動訓練和/或主動訓練，并獲取被動訓練的被動訓練累計強度和/或主動訓練的主動訓練累計強度，以及在所述被動訓練累計強度達到所述被動訓練目標強度和/或所述主動訓練累計強度達到所述主動訓練目標強度時控制所述康復訓練器停止訓練。