[發明專利]康復訓練器及其定量訓練方法和定量訓練裝置

在審

• 申請號: 201710024380.6
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN106859911A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 王勝平
• 申請（專利權）人: 廣東美的安川服務機器人有限公司
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00;A63B23/00;A63B21/00;A63B24/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 張潤

1.一種康復訓練器的定量訓練方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取被動訓練目標強度和主動訓練目標強度；

根據所述主動訓練目標強度和所述被動訓練目標強度控制所述康復訓練器對訓練者進行被動訓練和/或主動訓練；

獲取被動訓練的被動訓練累計強度和/或主動訓練的主動訓練累計強度；

在所述被動訓練累計強度達到所述被動訓練目標強度和/或所述主動訓練累計強度達到所述主動訓練目標強度時控制所述康復訓練器停止訓練。

2.根據權利要求1所述的康復訓練器的定量訓練方法，其特征在于，

如果所述主動訓練目標強度且所述被動訓練目標強度均大于零，則控制所述康復訓練器對訓練者的上肢和/或下肢交替地進行被動訓練和主動訓練，并獲取被動訓練累計強度和主動訓練累計強度，以及在所述被動訓練累計強度達到被動訓練目標強度且所述主動訓練累計強度達到所述主動訓練目標強度時控制所述康復訓練器停止訓練。

3.根據權利要求1所述的康復訓練器的定量訓練方法，其特征在于，

如果所述主動訓練目標強度為零且所述被動訓練目標強度大于零，則控制所述康復訓練器對訓練者的上肢和/或下肢進行被動訓練，并獲取被動訓練累計強度，以及在所述被動訓練累計強度達到被動訓練目標強度時控制所述康復訓練器停止訓練；

如果所述被動訓練目標強度為零且所述主動訓練目標強度大于零，則控制所述康復訓練器對訓練者的上肢和/或下肢進行主動訓練，并獲取主動訓練累計強度，以及在所述主動訓練累計強度達到主動訓練目標強度時控制所述康復訓練器停止訓練。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的康復訓練器的定量訓練方法，其特征在于，所述獲取被動訓練累計強度包括：

獲取被動訓練過程中所述康復訓練器的電機的轉速和累計轉動圈數；

根據所述電機的累計轉動圈數和被動訓練轉速計算所述康復訓練器帶動所述上肢和/或下肢運動的累計路徑長度；

根據所述累計路徑長度獲取所述被動訓練累計強度。

5.根據權利要求1-3中任一項所述的康復訓練器的定量訓練方法，其特征在于，所述獲取主動訓練累計強度包括：

獲取主動訓練過程中所述康復訓練器的電機的累計轉動圈數和所述電機提供的主動訓練阻力；

根據所述電機的累計轉動圈數和所述電機提供的主動訓練阻力計算訓練者的累積做功；

根據所述訓練者的累積做功獲取所述主動訓練累計強度。

6.一種康復訓練器的定量訓練裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取被動訓練目標強度和主動訓練目標強度；

控制模塊，用于根據所述主動訓練目標強度和所述被動訓練目標強度控制所述康復訓練器對訓練者進行被動訓練和/或主動訓練，并獲取被動訓練的被動訓練累計強度和/或主動訓練的主動訓練累計強度，以及在所述被動訓練累計強度達到所述被動訓練目標強度和/或所述主動訓練累計強度達到所述主動訓練目標強度時控制所述康復訓練器停止訓練。

7.根據權利要求6所述的康復訓練器的定量訓練裝置，其特征在于，

如果所述主動訓練目標強度且所述被動訓練目標強度均大于零，所述控制模塊則控制所述康復訓練器對訓練者的上肢和/或下肢交替地進行被動訓練和主動訓練，并獲取被動訓練累計強度和主動訓練累計強度，以及在所述被動訓練累計強度達到被動訓練目標強度且所述主動訓練累計強度達到所述主動訓練目標強度時控制所述康復訓練器停止訓練。

8.根據權利要求6所述的康復訓練器的定量訓練方法，其特征在于，

如果所述康復訓練器工作于所述被動訓練模式，所述控制模塊則控制所述康復訓練器對訓練者的上肢和/或下肢進行被動訓練，并獲取被動訓練累計強度，以及在所述被動訓練累計強度達到被動訓練目標強度時控制所述康復訓練器停止訓練；

如果所述康復訓練器工作于所述主動訓練模式，所述控制模塊則控制所述康復訓練器對訓練者的上肢和/或下肢進行主動訓練，并獲取主動訓練累計強度，以及在所述主動訓練累計強度達到主動訓練目標強度時控制所述康復訓練器停止訓練。