[發明專利]智能高效垃圾清掃車

有效

• 申請號: 201710023758.0
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN106638405B
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 曹偉;谷永欣;徐振森;郁俊鵬;秦紫薇
• 申請（專利權）人: 泰州機電高等職業技術學校
• 主分類號: E01H1/05
• 分類號: E01H1/05
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 張竹

本發明公開了智能高效垃圾清掃車，包括移動裝置；一收集裝置，收集裝置設于移動裝置的底架上；物料轉移系統，物料轉移系統包括鏈條、鏈輪、電動推桿、外框架、翻倒旋轉軸、內框架、升降旋轉軸、和爬升導軌；鏈條一端與外框架及內框架固定連接，另一端固定于移動裝置的底座上；臨時存儲框；清掃系統與臨時存儲框相適配，清掃系統設于臨時存儲框一側，用于清掃地面垃圾并將垃圾存儲至臨時存儲框內；控制裝置通過一級數據處理控制裝置和二級數據處理控制裝置控制及調整電動推桿和清掃系統的工作狀態；本發明具有整體結構設計合理、靈活機且體積小的優點，達到路面清掃、垃圾回收且低噪聲無污染目的。

技術領域

本發明涉及機械領域，具體涉及智能高效垃圾清掃車。

背景技術

清掃垃圾車作為環衛設備之一，是一種集路面清掃、垃圾回收和運輸為一體的新型高效清掃設備，已廣泛利用于干線公路，市政以及機場道面等道路清掃。目前清掃地面、路面的清掃垃圾車種類很多，它們各有各的特點。垃圾車基本分為吸掃式和純吸式等幾種形式。

吸掃式和純吸式垃圾車多數為汽車底盤改裝，這種道路清掃車通常轉場速度快、體積龐大、結構復雜、噪聲大、造價高昂、維修費用高，只適用于路面較為平坦寬廣的城市主干道、城鄉結合部、高速公路等較為平坦寬廣的的路面清掃作業，而無法滿足非機動車道、人行道、校園、企事業單位等公共場所的日常清掃工作，且結構復雜不能靈活機動的工作。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的缺陷，提供智能高效垃圾清掃車。

本發明的智能高效垃圾清掃車，包括：一移動裝置；一收集裝置，所述收集裝置設于移動裝置的底架上；一物料轉移系統，所述物料轉移系統包括鏈條、與鏈條通過嚙合相適配的鏈輪、與鏈輪通過旋轉軸連接的電動推桿、外框架、與外框架固定連接的翻倒旋轉軸、與外框架通過物料轉移系統轉軸鉸接的內框架、與內框架固定連接的升降旋轉軸、和爬升導軌；所述翻倒旋轉軸和升降旋轉軸的另一端分別設于爬升導軌中，可作往復運動；所述鏈條一端與外框架及內框架固定連接，另一端固定于移動裝置的底座上；一臨時存儲框，所述臨時存儲框固定設于外框架上，從而通過物料轉移系統與收集裝置相適配；一清掃系統，所述清掃系統與臨時存儲框相適配，所述清掃系統設于臨時存儲框一側，用于清掃地面垃圾并將垃圾存儲至臨時存儲框內；所述電動推桿和清掃系統上分別設有一級數據處理控制裝置；一控制裝置，所述控制裝置包括二級數據處理控制裝置，所述一級數據處理控制裝置和二級數據處理控制裝置通過通訊連接配合，所述通訊連接包括無線網絡或藍牙連接，所述控制裝置通過一級數據處理控制裝置和二級數據處理控制裝置控制及調整電動推桿和清掃系統的工作狀態；電動推桿、清掃系統、一級數據處理控制裝置和二級數據處理控制裝置分別通過電導線與電源連接；電動推桿帶動鏈輪沿鏈條做旋轉向上的運動，從而帶動內框架做向外并向上的抬升運動，這個過程中內框架推動臨時存儲框并帶動外框架與其一起運動，翻倒旋轉軸在外框架的作用下在爬升導軌內運動，當翻倒旋轉軸運動到爬升導軌頂部時受到阻力無法再向前，而此時電動推桿提供的推力使得內框架與外框架連接的轉軸發生旋轉，內框架給予外框架和臨時存儲框上翹抬起實現翻倒，將收集的垃圾翻倒入收集裝置內，翻倒結束后，電動推桿下降，上述過程反向運動，外框架、臨時存儲框和內框架歸位，完成翻倒和歸位，等待下一次翻轉。

作為本發明的進一步改進，所述移動裝置為電動車體，所述移動裝置為四驅電動車體。

作為本發明的進一步改進，所述移動裝置包括底架、設于底架下方的移動輪和設于底架上方的控制調節器，所述控制調節器包括分別與移動輪1-2的轉軸配合連接的方向調節控制器和動力控制調節器，所述動力控制調節器內設有電源；所述移動裝置本體通過動力控制調節器的帶動進行移動，并由方向調節控制器控制移動方向。