[發明專利]智能高效垃圾清掃車

有效

• 申請號: 201710023758.0
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN106638405B
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 曹偉;谷永欣;徐振森;郁俊鵬;秦紫薇
• 申請（專利權）人: 泰州機電高等職業技術學校
• 主分類號: E01H1/05
• 分類號: E01H1/05
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 張竹

1.智能高效垃圾清掃車，其特征在于：包括：

一移動裝置；一收集裝置（2），所述收集裝置設于移動裝置的底架（1-1）上；

一物料轉移系統，所述物料轉移系統包括鏈條（3-1）、與鏈條（3-1）通過嚙合相適配的鏈輪（3-2）、與鏈輪（3-2）通過旋轉軸（3-3）連接的電動推桿（3-4）、外框架（3-5）、與外框架（3-5）固定連接的翻倒旋轉軸（3-6）、與外框架（3-5）通過物料轉移系統轉軸（3-7）鉸接的內框架（3-8）、與內框架（3-8）固定連接的升降旋轉軸（3-9）、和爬升導軌（3-10）；所述翻倒旋轉軸（3-6）和升降旋轉軸（3-9）的另一端分別設于爬升導軌（3-10）中，可作往復運動；所述鏈條（3-1）一端與外框架（3-5）及內框架（3-8）固定連接，另一端固定于移動裝置的底座上；

一臨時存儲框（4），所述臨時存儲框（4）固定設于外框架（3-5）上，從而通過物料轉移系統與收集裝置（2）相適配；

一清掃系統，所述清掃系統與臨時存儲框（4）相適配，所述清掃系統設于臨時存儲框（4）一側，用于清掃地面垃圾并將垃圾存儲至臨時存儲框（4）內；所述電動推桿（3-4）和清掃系統上分別設有一級數據處理控制裝置；

一控制裝置（5），所述控制裝置（5）包括二級數據處理控制裝置，所述一級數據處理控制裝置和二級數據處理控制裝置通過通訊連接配合，所述通訊連接包括無線網絡或藍牙連接，所述控制裝置（5）通過一級數據處理控制裝置和二級數據處理控制裝置控制及調整電動推桿（3-4）和清掃系統的工作狀態；電動推桿（3-4）、清掃系統、一級數據處理控制裝置和二級數據處理控制裝置分別通過電導線與電源連接；

電動推桿（3-4）帶動鏈輪（3-2）沿鏈條（3-1）做旋轉向上的運動，從而帶動內框架（3-8）做向外并向上的抬升運動，這個過程中內框架（3-8）推動臨時存儲框（4）并帶動外框架（3-5）與其一起運動，翻倒旋轉軸（3-6）在外框架（3-5）的作用下在爬升導軌（3-10）內運動，當翻倒旋轉軸（3-6）運動到爬升導軌（3-10）頂部時受到阻力無法再向前，而此時電動推桿（3-4）提供的推力使得內框架（3-8）與外框架（3-5）連接的轉軸發生旋轉，內框架（3-8）給予外框架（3-5）和臨時存儲框（4）上翹抬起實現翻倒，將收集的垃圾翻倒入收集裝置（2）內，翻倒結束后，電動推桿（3-4）下降，上述過程反向運動，外框架（3-5）、臨時存儲框（4）和內框架（3-8）歸位，完成翻倒和歸位，等待下一次翻轉。

2.根據權利要求1所述的智能高效垃圾清掃車，其特征在于：所述移動裝置為電動車體，所述移動裝置為四驅電動車體。

3.根據權利要求1所述的智能高效垃圾清掃車，其特征在于：所述移動裝置包括底架（1-1）、設于底架（1-1）下方的移動輪（1-2）和設于底架（1-1）上方的控制調節器，所述控制調節器包括分別與移動輪（1-2）的轉軸配合連接的方向調節控制器（1-3）和動力控制調節器（1-4），所述動力控制調節器（1-4）內設有電源；所述移動裝置本體通過動力控制調節器（1-4）的帶動進行移動，并由方向調節控制器（1-3）控制移動方向。