[發明專利]一種檢測物體表面缺陷的裝置及方法

有效

• 申請號: 201710023376.8
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN106596574B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發明（設計）人: 丁少華
• 申請（專利權）人: 深圳市視覺龍科技有限公司
• 主分類號: G01N21/892
• 分類號: G01N21/892;G01N21/89;G01N21/88
• 代理公司: 武漢信誠嘉合知識產權代理有限公司 42321
• 代理人: 胡全利

本發明提供一種檢測物體表面缺陷的裝置，包括：傳送機構、圖像采集裝置、多角度光源、控制器和電源，所述傳送機構上設置檢測窗口，其中檢測窗口的進口端和出口端分別設置第一光電傳感器和第二光電傳感器，所述傳送機構上還設置同步編碼器，所述同步編碼器、第一光電傳感器和第二光電傳感器的輸出端連接控制器，所述控制器的輸出端連接圖像采集裝置和多角度光源，所述電源為傳送機構、控制器、圖像采集裝置和多角度光源供電。本發明還提供一種檢測物體表面缺陷的方法，采用多角度不同顏色的光源組，盡可能把表面缺陷完整地呈現出來，提高檢測效率和精度。

技術領域

本發明涉及物體表面缺陷檢測技術領域，具體涉及一種檢測物體表面缺陷的裝置及方法。

背景技術

目前，現有的視覺行業，針對鏡面或者自發光產品檢測，通常采用單一光源的檢測手段，無法多角度的對被測物進行檢測，進而無法找到被測物在某一角度的細微缺陷，經常使帶有缺陷的產品流入市場，對品牌形象造成不利影響。

采用自動光學檢測方法對物體表面外觀缺陷進行檢測是一種普遍的應用，越來越多的產業接受了基于光學檢測的方法的自動光學檢測機(AOI)，由于材料的特性限制，有些外觀缺陷不能從一個單一的角度去觀測，而必須從不同的角度去觀測才能檢測到，不論是人工目檢，還是采用光學AOI設備，進行自動檢測，觀測或者拍照的角度都必須變換才能達到檢測效果，國外對此有專利，其方法步驟如下：采用線掃描相機拍攝物體表面圖像；多角度光源，同時或分時照明；對應不同的角度，獲取相應的多幅圖像；對每一幅圖像分別進行處理和分析；將所有圖像結合起來，為拍攝到所有的瑕疵。

上述方法或其類似方法存在的問題如下：

1、需要高速拍攝的相機，一般是特別定制的線陣相機，成本極高；

2、相機和光源之間的配合較為復雜，光源控制器輸出信號為變頻脈沖，光源點亮延時會影響到拍照頻率，由此會影響幀率，降低檢測速度。

發明內容

本發明針對上述存在的技術問題，提出了一種檢測物體表面缺陷的裝置及方法。

本發明的技術方案為：一種檢測物體表面缺陷的裝置，包括：傳送機構、圖像采集裝置、多角度光源、控制器和電源，所述傳送機構上設置檢測窗口，其中檢測窗口的進口端和出口端分別設置第一光電傳感器和第二光電傳感器，所述傳送機構上還設置同步編碼器，所述同步編碼器、第一光電傳感器和第二光電傳感器的輸出端連接控制器，所述控制器的輸出端連接圖像采集裝置和多角度光源，所述電源為傳送機構、控制器、圖像采集裝置和多角度光源供電。

進一步地，所述多角度光源為具有多角度不同顏色的光源組，其中多角度不同顏色的光源組對0-90度空間進行等分。

進一步地，所述多角度光源具體為具有8個角度不同顏色的的光源組。

本發明還提供一種檢測物體表面缺陷的方法，包括：

多角度光源接收到觸發信號對檢測窗口進行照射；

圖像采集裝置在時間間隔點對檢測窗口進行拍照，形成圖像組；

對圖像組中的每幀圖像根據多個角度照射位置分割為多個單角度照射面；

將所有的幀圖像分割的多單角度照射面根據同一角度順序組合拼接為多個同一角度照射圖像；

對多個同一角度照射圖像進行圖像分析，獲取缺陷信息。

進一步地，所述多角度光源接收到觸發信號對檢測窗口進行照射，具體包括：通過設置在檢測窗口出口端的第二光電傳感器檢測到待測物體時，向控制器發送檢測信號，通過控制器產生觸發信號傳送到多角度光源，多角度光源對檢測窗口位置進行照射。

進一步地，圖像采集裝置在時間間隔點對檢測窗口進行拍照，形成圖像組；具體包括：