[發(fā)明專利]一種檢測物體表面缺陷的裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710023376.8
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN106596574B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁少華
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市視覺龍科技有限公司
• 主分類號: G01N21/892
• 分類號: G01N21/892;G01N21/89;G01N21/88
• 代理公司: 武漢信誠嘉合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42321
• 代理人: 胡全利

1.一種檢測物體表面缺陷的方法，其特征在于，采用檢測物體表面缺陷的裝置進(jìn)行檢測，

所述裝置包括：傳送機(jī)構(gòu)、圖像采集裝置、多角度光源、控制器和電源，所述傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)置檢測窗口，所述檢測窗口的進(jìn)口端和出口端分別設(shè)置第一光電傳感器和第二光電傳感器，所述傳送機(jī)構(gòu)上還設(shè)置同步編碼器，所述同步編碼器、第一光電傳感器和第二光電傳感器的輸出端連接控制器，所述控制器的輸出端連接圖像采集裝置和多角度光源，所述電源為傳送機(jī)構(gòu)、控制器、圖像采集裝置和多角度光源供電；

所述多角度光源為具有多個角度不同顏色的光源組，采用8個角度將0-90度空間進(jìn)行等分；所述檢測窗口上的不同顏色的光照面積相同；

所述方法包括：

多角度光源接收到觸發(fā)信號對檢測窗口進(jìn)行照射；

圖像采集裝置在時間間隔點(diǎn)對檢測窗口進(jìn)行拍照，形成圖像組；

對圖像組中的每幀圖像根據(jù)多個角度照射位置分割為多個單角度照射面；

將所有的幀圖像分割的多個單角度照射面根據(jù)同一角度順序組合拼接為多個同一角度照射圖像；

對多個同一角度照射圖像進(jìn)行圖像分析，獲取缺陷信息；

所述多角度光源接收到觸發(fā)信號對檢測窗口進(jìn)行照射，圖像采集裝置在時間間隔點(diǎn)對檢測窗口進(jìn)行拍照，形成圖像組，具體包括：

當(dāng)待測物體向右移動至檢測窗口出口端時，多角度光源組接收到觸發(fā)信號對檢測窗口進(jìn)行照射，圖像采集裝置在時間間隔點(diǎn)對檢測窗口進(jìn)行拍照，獲取一幀圖像；

當(dāng)待測物體向右移動單個光源照射面寬度l距離時，所述多角度光源再次觸發(fā)對檢測窗口進(jìn)行照射，所述圖像采集裝置在時間間隔點(diǎn)獲取下一幀圖像，其中，所述圖像采集裝置每次拍照的范圍為檢測窗口的寬度L，l=L/8。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢測物體表面缺陷的方法，其特征在于，所述多角度光源接收到觸發(fā)信號對檢測窗口進(jìn)行照射，具體包括：通過設(shè)置在檢測窗口出口端的第二光電傳感器檢測到待測物體時，向控制器發(fā)送檢測信號，通過控制器產(chǎn)生觸發(fā)信號傳送到多角度光源，多角度光源對檢測窗口位置進(jìn)行照射。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種檢測物體表面缺陷的方法，其特征在于，所述檢測窗口的入口端設(shè)置第一光電傳感器，當(dāng)?shù)谝还怆妭鞲衅魑礄z測到信號，第二光電傳感器檢測到信號時，控制器控制多角度光源和圖像采集裝置關(guān)閉電源。