[發明專利]土壤污染處理方法和設備

在審

• 申請號: 201710023349.0
• 申請日: 2017-01-12
• 公開（公告）號: CN106825025A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 王寶駒;蔡春河;甘平;王瑞豐
• 申請（專利權）人: 億利生態修復股份有限公司
• 主分類號: B09C1/08
• 分類號: B09C1/08;G05D1/02
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙)11447
• 代理人: 姚再英,魏嘉熹

技術領域

本公開涉及環保智能技術領域，具體地，涉及一種土壤污染處理方法和設備。

背景技術

近20年，我國隨著工業化、城市化、農村集約化進程的不斷深化，土壤污染問題與日俱增。土壤污染情況的日益惡化以及土壤不可再生的特性成為制約我國繼續發展的一大難題，解決土壤污染問題已經成為我國實現可持續發展的迫切需要。

土壤污染是指人類活動產生的環境污染物進入土壤并積累到一定程度，引起土壤環境質量惡化的現象。土壤污染的實質是通過各種途徑進入土壤的污染物，其數量和速度超過了土壤自凈作用的數量和速度，破壞了自然動態平衡。其后果是導致土壤正常功能失調，土壤質量下降。土壤污染主要有無機污染和有機污染兩種，無機污染如汞、鉻、鉛、銅、鋅等重金屬和砷、硒等非金屬造成的土壤污染，有機污染如酚、有機農藥、油類、苯并芘類和洗滌劑類等造成的土壤污染。以上這些污染物主要是由污水、廢氣、固體廢物、農藥和化肥帶進土壤并積累起來。由于這些污染的隱蔽性、潛伏性、不可逆性及長期性，不僅嚴重影響了土壤質量，而且又間接污染水和大氣，更嚴重的是通過食物鏈危害動物和人體健康。

我國土壤環境狀況總體不容樂觀，部分地區土壤污染較重，耕地土壤環境質量堪憂，工礦業廢棄地土壤環境問題突出，土壤污染治理迫在眉睫。2014年4月，經過八年的調查，環保部和國土資源部終于將事關國計民生的中國土壤污染初步情況公之于眾，數據顯示，中國的20多億畝耕地中，有近五分之一調查點位被證實污染。

而當前的方法和設備都依賴于人工檢測、定位取樣，對于類似“天津港爆炸”、“常州事件”等突發事件，檢測人員無法第一時間進入現場。

發明內容

本公開的目的是提供一種土壤污染處理方法和設備，以實現對環境污染突發事件快速檢測及處理和控制污染物。

為了實現上述目的，本公開提供一種土壤污染處理方法，用于土壤污染處理設備，該方法包括：按照指定的運動軌跡運動到目標位置；檢測所述目標位置處的土壤環境數據；獲取與至少根據所述土壤環境數據確定出的污染診斷結果相對應的污染修復策略；按照所述污染修復策略，在所述目標位置執行污染修復操作。

可選地，在所述按照指定的運動軌跡運動到目標位置的步驟之前，所述方法還包括：接收與所述土壤污染處理設備通信的遠程控制裝置發送的指定的運動軌跡。

可選地，所述獲取與至少根據所述土壤環境數據確定出的污染診斷結果相對應的污染修復策略，包括：至少根據所述土壤環境數據，確定污染診斷結果；按照預設的污染診斷結果與污染修復策略的對應關系，獲取與所確定的污染診斷結果相對應的污染修復策略；或者所述獲取與至少根據所述土壤環境數據確定出的污染診斷結果相對應的污染修復策略，包括：向與所述土壤污染處理設備通信的遠程控制裝置發送所述土壤環境數據，以由所述遠程控制裝置至少根據所述土壤環境數據確定污染診斷結果，并按照預設的污染診斷結果與污染修復策略的對應關系，確定與所確定的污染診斷結果相對應的污染修復策略；接收所述遠程控制裝置發送的所述污染修復策略。

可選地，所述檢測所述目標位置處的土壤環境數據，包括：檢測所述目標位置處的大氣環境數據；在所述大氣環境數據滿足預設的數據異常條件時，檢測所述目標位置處的土壤環境數據。

可選地，所述方法還包括：采集并向與所述土壤污染處理設備通信的遠程控制裝置發送以下信息中的至少一者：所述土壤污染處理設備的周圍環境圖像信息、所述土壤污染處理設備的位置信息、所述目標位置處的地質信息。

本公開還提供一種土壤污染處理設備，該設備包括：運動模塊，用于按照指定的運動軌跡運動到目標位置；土壤數據檢測模塊，用于檢測所述目標位置處的土壤環境數據；污染修復模塊，用于獲取與至少根據所述土壤環境數據確定出的污染診斷結果相對應的污染修復策略，并按照所述污染修復策略，在所述目標位置執行污染修復操作。

可選地，該設備還包括：通信模塊，用于與遠程控制裝置建立通信連接；所述運動模塊用于通過所述通信模塊接收所述遠程控制裝置發送的指定的運動軌跡，并按照所述指定的運動軌跡運動到目標位置。