[發明專利]土壤污染處理方法和設備

在審

• 申請號: 201710023349.0
• 申請日: 2017-01-12
• 公開（公告）號: CN106825025A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 王寶駒;蔡春河;甘平;王瑞豐
• 申請（專利權）人: 億利生態修復股份有限公司
• 主分類號: B09C1/08
• 分類號: B09C1/08;G05D1/02
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙)11447
• 代理人: 姚再英,魏嘉熹

1.一種土壤污染處理方法，其特征在于，用于土壤污染處理設備，該方法包括：

按照指定的運動軌跡運動到目標位置；

檢測所述目標位置處的土壤環境數據；

獲取與至少根據所述土壤環境數據確定出的污染診斷結果相對應的污染修復策略；

按照所述污染修復策略，在所述目標位置執行污染修復操作。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述按照指定的運動軌跡運動到目標位置的步驟之前，所述方法還包括：

接收與所述土壤污染處理設備通信的遠程控制裝置發送的指定的運動軌跡。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取與至少根據所述土壤環境數據確定出的污染診斷結果相對應的污染修復策略，包括：

至少根據所述土壤環境數據，確定污染診斷結果；

按照預設的污染診斷結果與污染修復策略的對應關系，獲取與所確定的污染診斷結果相對應的污染修復策略；或者

所述獲取與至少根據所述土壤環境數據確定出的污染診斷結果相對應的污染修復策略，包括：

向與所述土壤污染處理設備通信的遠程控制裝置發送所述土壤環境數據，以由所述遠程控制裝置至少根據所述土壤環境數據確定污染診斷結果，并按照預設的污染診斷結果與污染修復策略的對應關系，確定與所確定的污染診斷結果相對應的污染修復策略；

接收所述遠程控制裝置發送的所述污染修復策略。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，所述檢測所述目標位置處的土壤環境數據，包括：

檢測所述目標位置處的大氣環境數據；

在所述大氣環境數據滿足預設的數據異常條件時，檢測所述目標位置處的土壤環境數據。

5.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

采集并向與所述土壤污染處理設備通信的遠程控制裝置發送以下信息中的至少一者：所述土壤污染處理設備的周圍環境圖像信息、所述土壤污染處理設備的位置信息、所述目標位置處的地質信息。

6.一種土壤污染處理設備，其特征在于，該設備包括：

運動模塊，用于按照指定的運動軌跡運動到目標位置；

土壤數據檢測模塊，用于檢測所述目標位置處的土壤環境數據；

污染修復模塊，用于獲取與至少根據所述土壤環境數據確定出的污染診斷結果相對應的污染修復策略，并按照所述污染修復策略，在所述目標位置執行污染修復操作。

7.根據權利要求6所述的設備，其特征在于，該設備還包括：通信模塊，用于與遠程控制裝置建立通信連接；

所述運動模塊用于通過所述通信模塊接收所述遠程控制裝置發送的指定的運動軌跡，并按照所述指定的運動軌跡運動到目標位置。

8.根據權利要求6所述的設備，其特征在于，所述污染修復模塊用于至少根據所述土壤環境數據，確定污染診斷結果；按照預設的污染診斷結果與污染修復策略的對應關系，獲取與所確定的污染診斷結果相對應的污染修復策略，并按照所述污染修復策略，在所述目標位置執行污染修復操作；

或者，

所述設備還包括：通信模塊，用于與遠程控制裝置建立通信連接；所述土壤數據檢測模塊用于通過所述通信模塊向所述遠程控制裝置發送所述土壤環境數據，以由所述遠程控制裝置至少根據所述土壤環境數據確定污染診斷結果，并按照預設的污染診斷結果與污染修復策略的對應關系，確定與所確定的污染診斷結果相對應的污染修復策略；所述污染修復模塊用于通過所述通信模塊接收所述遠程控制裝置發送的所述污染修復策略，并按照所述污染修復策略，在所述目標位置執行污染修復操作。

9.根據權利要求6-8中任一項所述的設備，其特征在于，該設備還包括：

大氣環境數據檢測模塊，用于檢測所述目標位置處的大氣環境數據；

所述土壤數據檢測模塊用于在所述大氣環境數據滿足預設的數據異常條件時，檢測所述目標位置處的土壤環境數據。

10.根據權利要求6-8中任一項所述的設備，其特征在于，該設備還包括通信模塊，用于與遠程控制裝置建立通信連接；以及，所述設備還包括以下中的至少一者：

攝像頭，用于采集所述土壤污染處理設備的周圍環境圖像信息，并通過所述通信模塊向所述遠程控制裝置發送所述圖像信息；

定位模塊，用于采集所述土壤污染處理設備的位置信息，并通過所述通信模塊向所述遠程控制裝置發送所述位置信息；

地質勘探模塊，用于采集所述目標位置處的地質信息，并通過所述通信模塊向所述遠程控制裝置發送所述地質信息。