[發(fā)明專利]用于關(guān)節(jié)式運動關(guān)節(jié)的定心機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710022746.6
• 申請日: 2017-01-12
• 公開（公告）號: CN107019536B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 戴維·尼古拉斯
• 申請（專利權(quán)）人: 柯惠LP公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072
• 代理公司: 北京金信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;董領(lǐng)遜

提供了一種用于關(guān)節(jié)式運動關(guān)節(jié)的定心機構(gòu)。關(guān)節(jié)式運動組件包括近側(cè)關(guān)節(jié)、遠側(cè)關(guān)節(jié)、關(guān)節(jié)殼體和柱塞。所述近側(cè)關(guān)節(jié)被構(gòu)造成聯(lián)接到驅(qū)動軸的中央部分并且響應(yīng)于所述驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。所述遠側(cè)關(guān)節(jié)可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述近側(cè)關(guān)節(jié)，使得所述近側(cè)關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)引起所述遠側(cè)關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)。所述遠側(cè)關(guān)節(jié)被構(gòu)造成聯(lián)接到驅(qū)動軸的遠側(cè)部分以響應(yīng)于所述遠側(cè)關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)所述遠側(cè)部分。所述關(guān)節(jié)殼體被設(shè)置成覆蓋所述近側(cè)關(guān)節(jié)和遠側(cè)關(guān)節(jié)。所述遠側(cè)關(guān)節(jié)能相對于所述關(guān)節(jié)殼體旋轉(zhuǎn)。所述柱塞與所述關(guān)節(jié)殼體接合以防止關(guān)節(jié)殼體從中央位置旋轉(zhuǎn)，直到所述遠側(cè)關(guān)節(jié)達到最大關(guān)節(jié)式運動角度。

對相關(guān)申請的交叉引用

本申請要求于2016年1月15日提交的美國臨時專利申請第62/279,035號的權(quán)益和優(yōu)先權(quán)，其全部公開內(nèi)容通過引用方式并入本文。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及手術(shù)器械，并且更具體地，涉及用于手術(shù)器械的關(guān)節(jié)式運動關(guān)節(jié)的定心機構(gòu)。

背景技術(shù)

許多手術(shù)器械制造商已經(jīng)開發(fā)了具有用于操作和/或操縱手術(shù)器械的專用動力驅(qū)動系統(tǒng)的產(chǎn)品線。在許多情況下，該手術(shù)器械包括可重復(fù)使用的動力手柄組件以及一次性末端執(zhí)行器等，該一次性末端執(zhí)行器在使用之前選擇性地連接到動力手柄組件，然后在使用后從末端執(zhí)行器斷開，以便處理掉或在某些情況下經(jīng)滅菌用于重復(fù)使用。

通常，現(xiàn)有的末端執(zhí)行器采用接合器將動力或手動的手柄組件的運動轉(zhuǎn)換成適合與現(xiàn)有的動力手術(shù)器械和/或末端執(zhí)行器的手柄組件一起使用的運動。接合器可以包括用于使末端執(zhí)行器相對于接合器的縱向軸線關(guān)節(jié)式運動的關(guān)節(jié)式運動關(guān)節(jié)。關(guān)節(jié)式運動關(guān)節(jié)可以使末端執(zhí)行器相對于接合器的縱向軸線向上、向下、向右和/或向左關(guān)節(jié)式運動。關(guān)節(jié)式運動關(guān)節(jié)可能需要多個關(guān)節(jié)(例如，萬向關(guān)節(jié))以實現(xiàn)期望的關(guān)節(jié)式運動角度。

發(fā)明內(nèi)容

本公開總體涉及一種用于關(guān)節(jié)式運動關(guān)節(jié)的定心機構(gòu)，其使關(guān)節(jié)式運動關(guān)節(jié)的一個或多個關(guān)節(jié)朝中央位置偏置。偏置關(guān)節(jié)式運動關(guān)節(jié)的一個或多個關(guān)節(jié)可以使得關(guān)節(jié)式運動關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)式運動更可預(yù)測。具體地，當關(guān)節(jié)式運動關(guān)節(jié)包括多個關(guān)節(jié)時，朝中央位置偏置一個關(guān)節(jié)可以控制關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)式運動的順序。如下文詳述，當近側(cè)關(guān)節(jié)被朝中央位置偏置時，遠側(cè)關(guān)節(jié)在使近側(cè)關(guān)節(jié)做關(guān)節(jié)式運動之前關(guān)節(jié)式運動到預(yù)定角度。

在本公開的方案中，關(guān)節(jié)式運動組件包括近側(cè)關(guān)節(jié)、遠側(cè)關(guān)節(jié)、關(guān)節(jié)殼體和柱塞。所述近側(cè)關(guān)節(jié)被構(gòu)造成聯(lián)接到驅(qū)動軸的中央部分并且響應(yīng)于所述驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。所述遠側(cè)關(guān)節(jié)可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述近側(cè)關(guān)節(jié)，使得所述近側(cè)關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)引起所述遠側(cè)關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)。所述遠側(cè)關(guān)節(jié)被構(gòu)造成聯(lián)接到驅(qū)動軸的遠側(cè)部分以響應(yīng)于所述遠側(cè)關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)所述遠側(cè)部分。所述關(guān)節(jié)殼體被設(shè)置成覆蓋所述近側(cè)關(guān)節(jié)和遠側(cè)關(guān)節(jié)。所述遠側(cè)關(guān)節(jié)可相對于所述關(guān)節(jié)殼體旋轉(zhuǎn)。所述柱塞與所述關(guān)節(jié)殼體接合，以防止所述關(guān)節(jié)殼體從所述中央位置旋轉(zhuǎn)，直到所述遠側(cè)關(guān)節(jié)達到最大關(guān)節(jié)式運動角度。

在方案中，所述關(guān)節(jié)式運動組件包括引導(dǎo)殼體和偏置彈簧。所述引導(dǎo)殼體可以限定通道和引導(dǎo)槽。所述偏置彈簧可以設(shè)置在所述通道內(nèi)并且可以與所述柱塞接合以將所述柱塞朝所述近側(cè)關(guān)節(jié)偏置。所述柱塞可以包括基部和從所述基部向遠側(cè)延伸的指形部。所述基部可以設(shè)置在所述引導(dǎo)殼體的所述通道內(nèi)，并且每個所述指形部可以被接收到所述引導(dǎo)殼體的相應(yīng)的引導(dǎo)槽內(nèi)。所述關(guān)節(jié)殼體可以包括從關(guān)節(jié)殼體的外表面延伸出的柱。所述柱塞的每個所述指形部可以與所述關(guān)節(jié)殼體的相應(yīng)的柱對齊。在所述關(guān)節(jié)殼體的所述中央位置，所述柱塞的每個所述指形部可以與所述關(guān)節(jié)殼體的相應(yīng)的柱接合。

在本公開的另一方案中，接合器包括近側(cè)部、細長部、遠側(cè)部和關(guān)節(jié)式運動組件。所述近側(cè)部被構(gòu)造成聯(lián)接到手柄。所述細長部從所述近側(cè)部延伸并限定縱向軸線。所述遠側(cè)部被支撐在所述細長部的遠端處。所述關(guān)節(jié)式運動組件被設(shè)置在遠側(cè)部內(nèi)并且被構(gòu)造成聯(lián)接到末端執(zhí)行器組件并且使所述末端執(zhí)行器組件相對于所述縱向軸線關(guān)節(jié)式運動。所述關(guān)節(jié)式運動組件包括近側(cè)關(guān)節(jié)、遠側(cè)關(guān)節(jié)、關(guān)節(jié)殼體和柱塞。所述關(guān)節(jié)殼體被設(shè)置成覆蓋所述近側(cè)和遠側(cè)關(guān)節(jié)。所述柱塞與所述關(guān)節(jié)殼體接合以將所述近側(cè)關(guān)節(jié)保持在中央位置直到所述關(guān)節(jié)式運動組件經(jīng)關(guān)節(jié)式運動而超過所述遠側(cè)關(guān)節(jié)的最大關(guān)節(jié)式運動角度。