[發明專利]形狀可變框體

有效

• 申請號: 201710022387.4
• 申請日: 2017-01-12
• 公開（公告）號: CN107756444B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 松岡徳康
• 申請（專利權）人: 株式會社不二宮制作所
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

一種形狀可變框體，其能夠對應伸縮臂的伸縮動作而改變形狀。形狀可變框體包括多個伸縮臂和連接機構。各伸縮臂包含多個交叉單元和端部連接部，其中，交叉單元通過中央連接軸可轉動地連接交叉成X字形的2個剛性部件，端部連接部可轉動地連接相鄰接的交叉單元的端部彼此。端部連接部包含內側端連接軸和外側端連接軸。各剛性部件具有彎曲的形狀，使伸縮臂的伸縮軌跡描畫彎曲線。連接機構具有第一折彎部件、第二折彎部件、彎曲部連接軸，其中，第一折彎部件可轉動地連接相鄰接的一側伸縮臂和另一側伸縮臂，第二折彎部件可轉動地連接相鄰接的一側伸縮臂和另一側伸縮臂，彎曲部連接軸在交叉部可轉動地連接第一折彎部件和第二折彎部件。

技術領域

本發明涉及一種能夠對應伸縮臂的伸縮動作而改變形狀的形狀可變框體。

背景技術

與本發明相同的申請人先在日本特開2014-159070號公報中，提出了一種伸縮臂，該伸縮臂線狀地排列多個使2個剛性部件交叉成X字形的交叉單元并使該交叉單元作曲線狀的伸縮動作。

現有技術文獻

專利文獻1：日本特開2014-159070號公報。

發明內容

(發明要解決的技術問題)

本發明的發明人對無法更有效地活用伸縮臂這一點進行了進一步的探討。在其過程中，發現了能夠通過使用伸縮臂改變平面形狀或立體形狀。

本發明的目的在于提供一種能夠對應伸縮臂的伸縮動作而改變形狀的形狀可變框體。

(解決技術問題的手段)

根據本發明的形狀可變框體包括以形成框架的方式配置的多個伸縮臂和可連動地連接相鄰接的伸縮臂的端部彼此的連接機構。各伸縮臂包含多個交叉單元和端部連接部，其中，所述交叉單元通過中央連接軸可轉動地連接交叉成X字形的2個剛性部件，所述端部連接部可轉動地連接相鄰接的交叉單元的端部彼此。端部連接部包含位于內側位置的內側端連接軸和位于外側位置的外側端連接軸。各剛性部件具有彎曲的形狀，使伸縮臂的伸縮軌跡描畫彎曲線。連接機構具有第一折彎部件、第二折彎部件、彎曲部連接軸，其中，所述第一折彎部件可轉動地連接相鄰接的一側伸縮臂的內側端連接軸和另一側伸縮臂的外側端連接軸，所述第二折彎部件可轉動地連接相鄰接的一側伸縮臂的外側端連接軸和另一側伸縮臂的內側端連接軸，所述彎曲部連接軸在第一折彎部件和第二折彎部件的交叉部可轉動地連接第一折彎部件和第二折彎部件。

在本發明的一實施方式中，各剛性部件具有向寬度方向彎曲的形狀，各伸縮臂的延伸的形狀在共通的平面內向框體的外側膨起。在該實施方式中，第一和第二折彎部件在所述共通的平面內動作。

在本發明的其他實施方式中，各剛性部件具有向寬度方向彎曲的形狀，各伸縮臂的延伸的形狀在共通的平面內向框體的內側凹陷。在該實施方式中，第一和第二折彎部件在所述共通的平面內動作。

在本發明的進一步其他實施方式中，第一和第二折彎部件在共通的平面內動作。在該實施方式中，各剛性部件具有向厚度方向彎曲的形狀，各伸縮臂的延伸的形狀在相對于所述共通的平面交叉的面內彎曲。

在本發明的進一步其他實施方式中，第一和第二折彎部件在共通的平面內動作。在該實施方式中，各剛性部件具有向寬度方向彎曲的形狀，各伸縮臂的延伸的形狀在相對于所述共通的平面交叉的面內彎曲。