[發明專利]形狀可變框體

有效

• 申請號: 201710022387.4
• 申請日: 2017-01-12
• 公開（公告）號: CN107756444B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 松岡徳康
• 申請（專利權）人: 株式會社不二宮制作所
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

1.一種形狀可變框體，其包括以形成框架的方式配置的多個伸縮臂和可連動地連接相鄰接的伸縮臂的端部彼此的連接機構，

所述各伸縮臂包含多個交叉單元和端部連接部，其中，所述交叉單元通過中央連接軸可轉動地連接交叉成X字形的2個剛性部件，所述端部連接部可轉動地連接相鄰接的交叉單元的端部彼此，

所述端部連接部包含位于內側位置的內側端連接軸和位于外側位置的外側端連接軸，

所述連接機構具有第一折彎部件、第二折彎部件、彎曲部連接軸，其中，所述第一折彎部件可轉動地連接相鄰接的一側伸縮臂的內側端連接軸和另一側伸縮臂的外側端連接軸，所述第二折彎部件可轉動地連接相鄰接的一側伸縮臂的外側端連接軸和另一側伸縮臂的內側端連接軸，所述彎曲部連接軸在所述第一折彎部件和所述第二折彎部件的交叉部可轉動地連接所述第一折彎部件和所述第二折彎部件，

所述各剛性部件具有向寬度方向彎曲的形狀，

所述各伸縮臂的延伸的形狀在共通的平面內向框體的外側膨起，

所述第一和第二折彎部件在所述共通的平面內動作。

2.一種形狀可變框體，其包括以形成框架的方式配置的多個伸縮臂和可連動地連接相鄰接的伸縮臂的端部彼此的連接機構，

所述各伸縮臂包含多個交叉單元和端部連接部，其中，所述交叉單元通過中央連接軸可轉動地連接交叉成X字形的2個剛性部件，所述端部連接部可轉動地連接相鄰接的交叉單元的端部彼此，

所述端部連接部包含位于內側位置的內側端連接軸和位于外側位置的外側端連接軸，

所述連接機構具有第一折彎部件、第二折彎部件、彎曲部連接軸，其中，所述第一折彎部件可轉動地連接相鄰接的一側伸縮臂的內側端連接軸和另一側伸縮臂的外側端連接軸，所述第二折彎部件可轉動地連接相鄰接的一側伸縮臂的外側端連接軸和另一側伸縮臂的內側端連接軸，所述彎曲部連接軸在所述第一折彎部件和所述第二折彎部件的交叉部可轉動地連接所述第一折彎部件和所述第二折彎部件，

所述各剛性部件具有向寬度方向彎曲的形狀，

所述各伸縮臂的延伸的形狀在共通的平面內向框體的內側凹陷，

所述第一和第二折彎部件在所述共通的平面內動作。

3.一種形狀可變框體，其包括以形成框架的方式配置的多個伸縮臂和可連動地連接相鄰接的伸縮臂的端部彼此的連接機構，

所述各伸縮臂包含多個交叉單元和端部連接部，其中，所述交叉單元通過中央連接軸可轉動地連接交叉成X字形的2個剛性部件，所述端部連接部可轉動地連接相鄰接的交叉單元的端部彼此，

所述端部連接部包含位于內側位置的內側端連接軸和位于外側位置的外側端連接軸，

所述連接機構具有第一折彎部件、第二折彎部件、彎曲部連接軸，其中，所述第一折彎部件可轉動地連接相鄰接的一側伸縮臂的內側端連接軸和另一側伸縮臂的外側端連接軸，所述第二折彎部件可轉動地連接相鄰接的一側伸縮臂的外側端連接軸和另一側伸縮臂的內側端連接軸，所述彎曲部連接軸在所述第一折彎部件和所述第二折彎部件的交叉部可轉動地連接所述第一折彎部件和所述第二折彎部件，

所述第一和第二折彎部件在共通的平面內動作，

所述各剛性部件具有向厚度方向彎曲的形狀，

所述各伸縮臂的延伸的形狀在相對于所述共通的平面交叉的面內彎曲。