[發明專利]機械的冷卻機構

有效

• 申請號: 201710021741.1
• 申請日: 2017-01-12
• 公開（公告）號: CN106970591B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 伊藤正則
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/408
• 分類號: G05B19/408
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;曹鑫

本發明提供一種機械的冷卻機構，其具備對機械的控制盤內進行冷卻的冷卻裝置，所述機械具備根據程序中所包含的指令進行驅動部的控制的機械控制部，該機械的冷卻機構具備：預讀所述程序中所包含的指令的讀入部；根據所述讀入部所預讀的指令預測所述控制盤內的發熱量的發熱量預測部；以及根據由所述發熱量預測部預測出的所述控制盤內的發熱量，控制所述冷卻裝置的運轉的冷卻控制部。

技術領域

本發明涉及機械的冷卻機構，特別是涉及根據控制機械的程序來進行控制盤的冷卻的機械的冷卻機構。

背景技術

在機床的控制盤的內部設置有電子設備，由該電子設備的發熱引起控制盤內的溫度上升。由于電子設備具有能夠穩定地使用的上限溫度、即使用溫度，因此為了防止超過該使用溫度的控制盤內的溫度上升，控制盤需要冷卻機構。

在現有技術的控制盤內的冷卻方法中，一般是測量控制盤內的溫度，如果溫度在預先設定的閾值以上則使冷卻裝置運轉，但是由于在實際的發熱體的溫度與測量位置的溫度之間存在差值，因此存在需要冷卻時冷卻裝置卻沒有運轉的可能性。因此，在日本特開2003-245842號公報所公開的冷卻方法中，如圖7所示，根據機械的控制狀態預測控制盤內的發熱來使冷卻裝置運轉。

然而，在日本特開2003-245842號公報所公開的技術中，根據預定時間內的實際的機械的運轉狀況來判斷冷卻的必要性，因此存在當執行冷卻時，控制盤內的溫度可能已經上升的問題。

發明內容

因此，本發明的目的是提供一種事先預測控制盤內的溫度信息并控制冷卻裝置的運轉的機械的冷卻機構。

在本發明的機械的冷卻機構中，從程序進行指令的預讀，根據預讀的指令預測未來在機械1中產生的控制盤內的發熱量。然后，根據所預測的控制盤內的發熱量來控制冷卻裝置的運轉狀況。

從讀入的程序的指令計算運轉的電動機數量、流過放大器的電流值從而進行發熱量的預測。例如軸移動(X、Y、Z軸)的情況下，已知工作臺等預先準備的部件、被加工物(工件)的重量等的負荷，因此，也已知放大器的電流值，能夠預測發熱量。另外，加工中的負荷根據加工條件大不相同，因此也可以根據實際的負荷計算放大器的電流值，或者直接測量放大器的電流值，并把加工程序與負荷相關聯，反饋到下次以后的發熱量預測中。

并且，本發明所涉及的機械的冷卻機構具備至少一個對機械的控制盤內進行冷卻的冷卻裝置，所述機械具備根據程序中所包含的指令進行驅動部的控制的機械控制部，該機械的冷卻機構具備：預讀所述程序中所包含的指令的讀入部；根據所述讀入部所預讀的指令預測所述控制盤內的發熱量的發熱量預測部；以及根據由所述發熱量預測部預測出的所述控制盤內的所述發熱量，控制所述冷卻裝置的運轉的冷卻控制部。

本發明所涉及的所述機械的冷卻機構，其中，所述冷卻控制部與所述機械控制部基于所述指令而進行的控制動作同步地控制所述冷卻裝置的運轉。

在本發明所涉及的所述機械的冷卻機構，其中，還具備取得表示所述機械的實際的動作狀況的反饋信息的反饋取得部，所述發熱量預測部不僅根據所述讀入部所預讀的指令，還根據所述反饋取得部所取得的反饋信息來預測所述控制盤內的發熱量。

本發明的所述機械的冷卻機構，其中，還具備冷卻位置對應存儲部，其存儲了所述控制盤內的多個發熱源和所述冷卻裝置的對應關系，所述發熱量預測部在根據所述讀入部所預讀的指令預測在所述控制盤內發熱的發熱源的同時，預測從該發熱源產生的發熱量，所述冷卻控制部根據所述發熱量預測部預測出的所述發熱源參照所述冷卻位置對應存儲部來決定要運轉的冷卻裝置，根據由所述發熱量預測部預測出的所述控制盤內的所述發熱量控制所決定的所述冷卻裝置的運轉。

根據本發明，根據用于機械的控制的程序判斷冷卻的必要性，因此不需要溫度傳感器，另外，能夠在控制盤內的溫度實際上升前開始冷卻，能夠延長電子部件的壽命。另外，通過讀入多行加工程序，能夠實現不受瞬間的高負荷影響的控制。進一步，通過限定于發熱位置來進行冷卻，能夠進行高效的冷卻。