[發(fā)明專利]機(jī)械的冷卻機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710021741.1
• 申請日: 2017-01-12
• 公開（公告）號: CN106970591B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 伊藤正則
• 申請（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會社
• 主分類號: G05B19/408
• 分類號: G05B19/408
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;曹鑫

1.一種機(jī)械的冷卻機(jī)構(gòu)，具備至少一個對機(jī)械的控制盤內(nèi)進(jìn)行冷卻的冷卻裝置，該機(jī)械具備根據(jù)程序中所包含的指令進(jìn)行驅(qū)動部的控制的機(jī)械控制部，其特征在于，

所述機(jī)械的冷卻機(jī)構(gòu)具備：

讀入部，其預(yù)讀所述程序中所包含的指令中當(dāng)前所執(zhí)行的指令之后的多個指令；

發(fā)熱量預(yù)測部，其根據(jù)所述讀入部所預(yù)讀的指令，預(yù)測所述控制盤內(nèi)的發(fā)熱量；以及

冷卻控制部，其根據(jù)由所述發(fā)熱量預(yù)測部預(yù)測出的所述控制盤內(nèi)的所述發(fā)熱量，控制所述冷卻裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)，

其中，所述發(fā)熱量預(yù)測部按如下方式預(yù)測所述控制盤內(nèi)的發(fā)熱量：

在實(shí)際的機(jī)械動作時，從預(yù)讀的指令中讀取移動速度的值，從預(yù)先設(shè)定并存儲在參數(shù)存儲部中的所述參數(shù)中讀取工件重量的值，并使用預(yù)先制作并存儲在存儲器中的機(jī)械的動作和移動所需的電動機(jī)輸出的換算用數(shù)據(jù)表，計算電動機(jī)輸出；

根據(jù)所述電動機(jī)輸出，使用存儲在所述存儲器中的所述電動機(jī)輸出與放大器電流的值的換算用數(shù)據(jù)表，計算出所述放大器電流的值；

根據(jù)所述電流的值計算出所述控制盤內(nèi)的發(fā)熱量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械的冷卻機(jī)構(gòu)，其特征在于，

所述冷卻控制部與所述機(jī)械控制部基于所述指令而進(jìn)行的控制動作同步地控制所述冷卻裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械的冷卻機(jī)構(gòu)，其特征在于，

所述機(jī)械的冷卻機(jī)構(gòu)還具備：

反饋取得部，其取得表示所述機(jī)械的實(shí)際動作狀況的反饋信息，

所述發(fā)熱量預(yù)測部不僅根據(jù)所述讀入部所預(yù)讀的指令，還根據(jù)所述反饋取得部所取得的反饋信息來預(yù)測所述控制盤內(nèi)的發(fā)熱量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械的冷卻機(jī)構(gòu)，其特征在于，

所述機(jī)械的冷卻機(jī)構(gòu)還具備：冷卻位置對應(yīng)存儲部，其存儲了所述控制盤內(nèi)的多個發(fā)熱源和所述冷卻裝置的對應(yīng)關(guān)系，

所述發(fā)熱量預(yù)測部在根據(jù)所述讀入部所預(yù)讀的指令預(yù)測在所述控制盤內(nèi)發(fā)熱的發(fā)熱源的同時，預(yù)測從該發(fā)熱源產(chǎn)生的發(fā)熱量，

所述冷卻控制部根據(jù)所述發(fā)熱量預(yù)測部預(yù)測出的所述發(fā)熱源參照所述冷卻位置對應(yīng)存儲部來決定要運(yùn)轉(zhuǎn)的冷卻裝置，根據(jù)由所述發(fā)熱量預(yù)測部預(yù)測出的所述控制盤內(nèi)的所述發(fā)熱量控制所決定的所述冷卻裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)。