[發明專利]一種在手動擋汽車上實現自動緊急制動功能的方法及系統

在審

• 申請號: 201710021611.8
• 申請日: 2017-01-12
• 公開（公告）號: CN106696929A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 王大偉;盧斌;張強;陳達興;何臨基;梁鋒華
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T7/22
• 分類號: B60T7/22;B60T8/1755;B60W30/09;B60W10/02;B60W10/06;B60W10/18
• 代理公司: 重慶華科專利事務所50123
• 代理人: 康海燕

1.一種手動擋汽車自動緊急制動系統，其特征在于，包括系統控制器、環境感知設備、電子穩定控制系統ESC、發動機管理系統EMS和離合器控制模塊，它們通過網關GW實現信息傳輸和控制；

所述系統控制器，用于對搜集的環境感知設備信號進行融合處理，作出控制決策，對執行機構發出執行命令；

所述電子穩定控制系統ESC，控制自動緊急制動系統的激活，并根據自動緊急制動系統的請求提供剎車制動；

所述發動機管理系統EMS，用于將發動機的狀態信號給系統控制器，系統控制器監測到發動機處于關閉的狀態下不工作；

所述方向盤轉角傳感器，用于采集駕駛員轉向信號并預測駕駛員轉向意圖；

所述離合器控制模塊，用于控制微型電機驅動拉線，拉線作用于離合器踏板，使發動機飛輪和變速箱傳動軸脫開，保持發動機不熄火。

2.根據權利要求1所述的手動擋汽車自動緊急制動系統，其特征在于，環境感知設備包括雷達和/或視覺傳感器；

所述雷達，探測前方目標及路況信息；

所述視覺傳感器，對前方目標及路況信息進行采集并通過CAN將采集的信號發送給系統控制器進行處理。

3.根據權利要求1所述的手動擋汽車自動緊急制動系統，其特征在于，還包括燈光控制模塊LCM和儀表IP；所述燈光控制模塊LCM在車輛主動制動時點亮制動尾燈；所述儀表IP提供文字、圖片和聲音報警提醒。

4.根據權利要求1所述的手動擋汽車自動緊急制動系統，其特征在于，還包括空調控制器AC，用于實時監測車外溫度，當車外溫度低于雷達傳感器設定的零界溫度時，雷達自動啟動加熱模塊加熱，避免雷達表面結冰影響正常使用；或者還包括車身控制模塊BCM，用于監測車門開閉狀態，控制自動緊急制動系統在車門處于關閉的狀態下才能激活。

5.根據權利要求1所述的手動擋汽車自動緊急制動系統，其特征在于，所述系統控制器集成雷達傳感器硬件，雷達采用77-79GHz的毫米波雷達；視覺傳感器采用單目攝像頭。

6.一種在手動擋汽車上實現自動緊急制動功能的方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1，系統控制器將接收到的環境感知設備信號進行信息融合，計算出當前場景下的目標信息；

步驟2：系統控制器提取當前場景下的目標信息和本車信息進行分析處理，判定當前場景下本車與前方目標是否會發生危險，確定危險目標；

步驟3：系統控制器通過控制算法確定系統的響應請求，并將請求命令發給相應的執行機構；

步驟4：執行機構響應系統的請求，包括

當檢測到駕駛員有制動但制動力不足時，系統控制器向電子穩定控制系統ESC發出請求，啟動電子穩定控制系統ESC的制動輔助功能；

當檢測到駕駛員完全無制動行為時，系統控制器通過電子穩定控制系統ESC主動緊急制動；

以上在系統控制器請求電子穩定控制系統ESC制動過程中，發動機管理系統EMS向離合器控制模塊發出控制信號，離合器控制模塊發出信號給微型電機，控制微型電機驅動拉線，拉線作用于離合器踏板，使發動機飛輪和變速箱傳動軸脫開，確保發動機不熄火；

步驟5：電子穩定控制系統ESC完成制動工作后，系統控制器通過CAN總線發信號給發動機管理系統EMS，告知本次自動緊急制動工作完成，此時，離合器控制模塊響應退出動作，離合器踏板松開復位。

7.根據權利要求6所述的在手動擋汽車上實現自動緊急制動功能的方法，其特征在于，在系統工作過程中，電子穩定控制系統ESC和發動機管理系統EMS提供本車的速度、加速度、駕駛員轉向等信息給系統控制器。

8.根據權利要求6所述的在手動擋汽車上實現自動緊急制動功能的方法，其特征在于，所述系統控制器通過融合算法計算當前場景下的目標信息，信息包括前方目標的距離、相對速度、加速度、橫向偏移和方位角等。

9.根據權利要求6所述的在手動擋汽車上實現自動緊急制動功能的方法，其特征在于，所述步驟4執行機構響應系統的請求還包括：

儀表IP顯示圖片和文字提醒、蜂鳴器發出報警聲音，提醒駕駛員注意前方危險且需要制動；

主動制動過程中系統控制器給燈光控制模塊LCM 發出點亮制動尾燈的信號，燈光控制模塊控制制動尾燈點亮。

10.根據權利要求6所述的在手動擋汽車上實現自動緊急制動功能的方法，其特征在于，自動緊急制動上電時，先啟動自檢，若系統或關聯部件出現故障，儀表點亮故障燈并提醒用戶，若沒有故障，儀表提示用戶AEB功能已開啟。