[發明專利]穿戴式動力膝關節康復裝置

有效

• 申請號: 201710020830.4
• 申請日: 2017-01-12
• 公開（公告）號: CN107049701B
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 王啟寧;周志浩
• 申請（專利權）人: 北京大學;北京工道風行智能技術有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B23/04
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐寧;何家鵬

本發明涉及一種穿戴式動力膝關節康復裝置，其特征在于：包括上支板和下支板；在所述上支板上設置有推桿驅動機構，所述推桿驅動機構的輸出端為輸出直線運動的推桿，所述推桿的端部與橫連桿緊固連接，所述橫連桿兩端分別與連桿的一端鉸接，所述連桿的另一端與所述下支板鉸接；在所述上支板的下端固定設置有第一齒輪，在所述下支板的上端固定設置有第二齒輪，所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合。

技術領域

本發明涉及一種關節康復裝置，特別是一種穿戴式動力膝關節康復裝置。

背景技術

針對膝關節的輔助康復裝置，一般可以分為穿戴式和非穿戴式,動力驅動和非動力驅動。穿戴式輔助康復裝置是指穿戴于人體大小腿外的器具，其將關節的伸展和屈曲限制在合適的角度范圍內，或者將膝關節維持在某一角度，以促進膝關節功能早期得到康復。目前穿戴式非動力輔助康復裝置結構比較簡單，一般起支撐、穩定患者受損膝關節的作用，使用起來也相對簡單。動力輔助膝關節康復裝置很多都是非穿戴式。這種輔助康復裝置相比于穿戴式的功能要強大，它可以增加患者肌力和膝關節的靈活性以及改善患者對肌肉的控制能力，但是該類裝置比較龐大，一般集中在康復醫療中心，所以患者只能到康復中心進行康復，這對有行動障礙的患者來說也是非常不便的。國外也有一部分可穿戴式的動力膝關節輔助康復裝置，它可以主動提供助力給膝關節，但是價格貴，重量大。

對于動力關節的驅動裝置，一般可以分為直接驅動旋轉和連桿驅動。直接驅動的問題是空間布局限制多，電機扭轉扭矩不足，自鎖性能不好。連桿驅動能夠有更多的空間選擇，并且能夠在特定角度提供較大的扭矩，容易實現機構本身的自鎖，但是很多連桿驅動裝置的問題是尺寸較大，重量較重。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的是提供一種驅動扭矩大且穿戴輕巧的穿戴式動力膝關節康復裝置。

為實現上述目的，本發明采取以下技術方案：一種穿戴式動力膝關節康復裝置，其特征在于：包括上支板和下支板；在所述上支板上設置有推桿驅動機構，所述推桿驅動機構的輸出端為輸出直線運動的推桿，所述推桿的端部與橫連桿緊固連接，所述橫連桿兩端分別與連桿的一端鉸接，所述連桿的另一端與所述下支板鉸接；在所述上支板的下端固定設置有第一齒輪，在所述下支板的上端固定設置有第二齒輪，所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合。

所述下支板與所述連桿連接的部位為彈性片，所述彈性片與所述下支板連接為一體。

所述推桿驅動機構包括支座、電機、滾珠絲杠副和所述推桿；所述支座與所述上支板緊固連接，所述電機緊固連接在所述支座上，所述電機的輸出端連接所述滾珠絲杠副，所述滾珠絲杠副的螺母與所述推桿緊固連接。

在所述支座上緊固連接有導軌，在所述導軌上滑動連接有滑塊，所述推桿與所述滑塊緊固連接。

所述上支板采用適用于包住人體大腿的半包圍結構，所述下支板采用適用于包住人體小腿的半包圍結構。

在所述上支板和下支板上均安裝有用于與人的肢體進行固定的綁帶。

所述連桿與所述橫連桿的連接處以及所述連桿與所述下支板的連接處均設置有軸承。

所述彈性片采用彈簧鋼加工而成。

在所述第一齒輪和第二齒輪的中心分別轉動連接有齒輪軸，兩所述齒輪軸之間通過齒輪連接板連接。