[發(fā)明專利]穿戴式動力膝關節(jié)康復裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710020830.4 | 申請日： | 2017-01-12 |
| 公開（公告）號： | CN107049701B | 公開（公告）日： | 2020-02-28 |
| 發(fā)明（設計）人： | 王啟寧;周志浩 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京大學;北京工道風行智能技術有限公司 |
| 主分類號： | A61H1/02 | 分類號： | A61H1/02;A63B23/04 |
| 代理公司： | 北京紀凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐寧;何家鵬 |
| 地址： | 100871*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 穿戴 動力 膝關節(jié) 康復 裝置 | ||
1.一種穿戴式動力膝關節(jié)康復裝置，其特征在于：包括上支板和下支板；在所述上支板上設置有推桿驅(qū)動機構(gòu)，所述推桿驅(qū)動機構(gòu)的輸出端為輸出直線運動的推桿，所述推桿的端部與橫連桿緊固連接，所述橫連桿兩端分別與兩個連桿的一端鉸接，所述兩個連桿的另一端分別與所述下支板的兩側(cè)鉸接；在所述上支板的下端固定設置有第一齒輪，在所述下支板的上端固定設置有第二齒輪，所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合；
所述下支板與所述連桿連接的部位為彈性片，所述彈性片與所述下支板連接為一體；
所述上支板采用適用于包住人體大腿的半包圍結(jié)構(gòu)，所述下支板采用適用于包住人體小腿的半包圍結(jié)構(gòu)；
所述推桿驅(qū)動機構(gòu)包括支座、電機、滾珠絲杠副和所述推桿；所述支座與所述上支板緊固連接，所述電機緊固連接在所述支座上，所述電機的輸出端連接所述滾珠絲杠副，所述滾珠絲杠副的螺母與所述推桿緊固連接；
在所述支座上緊固連接有導軌，在所述導軌上滑動連接有滑塊，所述推桿與所述滑塊緊固連接。
2.如權(quán)利要求1所述的穿戴式動力膝關節(jié)康復裝置，其特征在于：在所述上支板和下支板上均安裝有用于與人的肢體進行固定的綁帶。
3.如權(quán)利要求1所述的穿戴式動力膝關節(jié)康復裝置，其特征在于：所述連桿與所述橫連桿的連接處以及所述連桿與所述下支板的連接處均設置有軸承。
4.如權(quán)利要求1所述的穿戴式動力膝關節(jié)康復裝置，其特征在于：所述彈性片采用彈簧鋼加工而成。
5.如權(quán)利要求1所述的穿戴式動力膝關節(jié)康復裝置，其特征在于：在所述第一齒輪和第二齒輪的中心分別轉(zhuǎn)動連接有齒輪軸，兩所述齒輪軸之間通過齒輪連接板連接。
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