[發明專利]全自動視覺檢測裝置

在審

• 申請號: 201710020726.5
• 申請日: 2017-01-12
• 公開（公告）號: CN106596564A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 許會學;姚剛;陸化珠
• 申請（專利權）人: 蘇州美克美斯自動化科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/952;G01N21/01;B65G47/248
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本發明屬于視覺檢測技術領域，特別涉及一種全自動視覺檢測裝置。

背景技術

近些年，隨著汽車、電子電器行業的不斷發展，汽車零部件制造商或電子電器零部件制造商對產品質量控制方面所耗費的人力、物力越來越大。目前有許多汽車、電子電器零部件制造商采用人工來檢測零件的合格狀態，這樣偶爾會出現不合格產品流出，從而造成很大的經濟損失。

發明內容

為了解決現有技術中的問題，本發明提供了一種全自動視覺檢測裝置，提高產品檢測速度和準確性。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

全自動視覺檢測裝置，包括一個工作平臺，還包括置于工作平臺上的自動上料機構、第一檢測盤、第二檢測盤、產品翻面機構，所述第一檢測盤和第二檢測盤均平行于工作平臺旋轉，所述第一檢測盤上設置有尺寸取像機構和表面取像機構，第二檢測盤上設置有360°內外側面取像機構和表面取像機構，所述第一檢測盤和第二檢測盤上均設置有光纖感應器和排料機構，自動上料機構位于第一檢測盤的一側，第一檢測盤的另一側為第二檢測盤，產品翻面機構垂直于自動上料機構設置，且位于第一檢測盤和第二檢測盤的一側，并連通第一檢測盤和第二檢測盤，第一檢測盤上的產品經過產品翻面機構翻面后運輸至第二檢測盤。

進一步的，所述自動上料機構，包括送料輸送帶、余料回收輸送帶、產品平鋪電刷、合流導向板、產品定位導輪，所述送料輸送帶的運輸末端通過產品定位導輪與第一檢測盤相接，所述送料輸送帶上沿其運輸方向依次設置有產品平鋪電刷、合流導向板和產品定位導輪，所述產品平鋪電刷與合流導向板之間的送料輸送帶的側邊連接余料回收輸送帶。

進一步的，所述產品翻面機構，包括依次呈上下設置且運動方向相反的輔傳送帶和主傳送帶，所述輔傳送帶的底部安裝有氣動敲擊錘，所述輔傳送帶的運輸始端連接有第一檢測盤，所述主傳送帶的運輸末端連接有第二檢測盤，所述輔傳送帶的運輸末端通過翻轉滾筒輪連接主傳送帶的運輸始端，所述輔傳送帶上與第一檢測盤的相接處分別設置有產品助送導向輪和產品助送導向板。

進一步的，所述360°內外側面取像機構，自下而上依次設置有側面取像下光源、第一固定板、第二固定板、第三固定板和第四固定板，側面取像下光源和第一固定板之間為第二檢測盤，所述第一固定板下表面的外邊緣均勻設置有若干個外側面折射鏡，所述第一固定板上表面的中間設置有向上突起的凸臺，所述凸臺的側壁上設置有一圈側面取像上光源，取像上光源下且沿凸臺側壁外一圈設置有若干個內側面折射鏡，位于第二固定板上表面的外邊緣上設置有與若干個外側面折射鏡數量及位置相對應的內側面相機，所述第二固定板的上表面中間連接有第三固定板，所述第三固定板上設置有與若干個內側面折射鏡數量及位置相對應的外側面相機。

進一步的，所述外側面折射鏡、內側面折射鏡、外側面相機、內側面相機的數量均為6個，且外側面折射鏡均勻的分布于第二檢測盤下表面的外邊緣圓周上。

進一步的，所述尺寸取像機構，包括自下而上依次設置的背光光源和尺寸取像相機，背光光源和尺寸取像相機之間為第一檢測盤，所述尺寸取像相機的頂部通過調節板連接固定連桿。

進一步的，所述表面取像機構，包括自下而上依次設置的表面取像下光源、表面取像上光源和焦距自動微調機構，焦距自動微調機構上連接有表面取像相機，所述表面取像下光源和表面取像上光源之間為第一檢測盤或第二檢測盤，表面取像下光源和表面取像上光源的光相向發射。

進一步的，位于第一檢測盤上的尺寸取像相機、表面取像相機分別通過接線或無線模塊與第一PC機通信；位于第二檢測盤上的表面取像相機、外側面相機和內側面相機分別通過接線或無線模塊與第二PC機通信。

進一步的，所述第一檢測盤和第二檢測盤上均設置有排料機構，每個排料機構包括自第一檢測盤或第二檢測盤圓心至圓周設置的兩個吹氣針位置調節架，每個吹氣針位置調節架上均安裝有一個氣針和一個電磁閥，所述第一檢測盤和第二檢測盤的外圓周上還設置有排料口。

進一步的，所述第一檢測盤和第二檢測盤均是材質為玻璃的圓盤，且圓盤底部均連接有旋轉電機，所述旋轉電機安裝于工作平臺底部。

與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：