[發(fā)明專利]全自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710020726.5
• 申請(qǐng)日: 2017-01-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106596564A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許會(huì)學(xué);姚剛;陸化珠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州美克美斯自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/88
• 分類號(hào): G01N21/88;G01N21/952;G01N21/01;B65G47/248
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司32224
• 代理人: 董建林

1.全自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)裝置，包括一個(gè)工作平臺(tái)，其特征在于：還包括置于工作平臺(tái)上的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、第一檢測(cè)盤(pán)、第二檢測(cè)盤(pán)、產(chǎn)品翻面機(jī)構(gòu)，所述第一檢測(cè)盤(pán)和第二檢測(cè)盤(pán)均平行于工作平臺(tái)旋轉(zhuǎn)，所述第一檢測(cè)盤(pán)上設(shè)置有尺寸取像機(jī)構(gòu)和表面取像機(jī)構(gòu)，第二檢測(cè)盤(pán)上設(shè)置有360°內(nèi)外側(cè)面取像機(jī)構(gòu)和表面取像機(jī)構(gòu)，所述第一檢測(cè)盤(pán)和第二檢測(cè)盤(pán)上均設(shè)置有光纖感應(yīng)器和排料機(jī)構(gòu)，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)位于第一檢測(cè)盤(pán)的一側(cè)，第一檢測(cè)盤(pán)的另一側(cè)為第二檢測(cè)盤(pán)，產(chǎn)品翻面機(jī)構(gòu)垂直于自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)設(shè)置，且位于第一檢測(cè)盤(pán)和第二檢測(cè)盤(pán)的一側(cè)，并連通第一檢測(cè)盤(pán)和第二檢測(cè)盤(pán)，第一檢測(cè)盤(pán)上的產(chǎn)品經(jīng)過(guò)產(chǎn)品翻面機(jī)構(gòu)翻面后運(yùn)輸至第二檢測(cè)盤(pán)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括送料輸送帶、余料回收輸送帶、產(chǎn)品平鋪電刷、合流導(dǎo)向板、產(chǎn)品定位導(dǎo)輪，所述送料輸送帶的運(yùn)輸末端通過(guò)產(chǎn)品定位導(dǎo)輪與第一檢測(cè)盤(pán)相接，所述送料輸送帶上沿其運(yùn)輸方向依次設(shè)置有產(chǎn)品平鋪電刷、合流導(dǎo)向板和產(chǎn)品定位導(dǎo)輪，所述產(chǎn)品平鋪電刷與合流導(dǎo)向板之間的送料輸送帶的側(cè)邊連接余料回收輸送帶。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述產(chǎn)品翻面機(jī)構(gòu)，包括依次呈上下設(shè)置且運(yùn)動(dòng)方向相反的輔傳送帶和主傳送帶，所述輔傳送帶的底部安裝有氣動(dòng)敲擊錘，所述輔傳送帶的運(yùn)輸始端連接有第一檢測(cè)盤(pán)，所述主傳送帶的運(yùn)輸末端連接有第二檢測(cè)盤(pán)，所述輔傳送帶的運(yùn)輸末端通過(guò)翻轉(zhuǎn)滾筒輪連接主傳送帶的運(yùn)輸始端，所述輔傳送帶上與第一檢測(cè)盤(pán)的相接處分別設(shè)置有產(chǎn)品助送導(dǎo)向輪和產(chǎn)品助送導(dǎo)向板。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述360°內(nèi)外側(cè)面取像機(jī)構(gòu)，自下而上依次設(shè)置有側(cè)面取像下光源、第一固定板、第二固定板、第三固定板和第四固定板，側(cè)面取像下光源和第一固定板之間為第二檢測(cè)盤(pán)，所述第一固定板下表面的外邊緣均勻設(shè)置有若干個(gè)外側(cè)面折射鏡，所述第一固定板上表面的中間設(shè)置有向上突起的凸臺(tái)，所述凸臺(tái)的側(cè)壁上設(shè)置有一圈側(cè)面取像上光源，取像上光源下且沿凸臺(tái)側(cè)壁外一圈設(shè)置有若干個(gè)內(nèi)側(cè)面折射鏡，位于第二固定板上表面的外邊緣上設(shè)置有與若干個(gè)外側(cè)面折射鏡數(shù)量及位置相對(duì)應(yīng)的內(nèi)側(cè)面相機(jī)，所述第二固定板的上表面中間連接有第三固定板，所述第三固定板上設(shè)置有與若干個(gè)內(nèi)側(cè)面折射鏡數(shù)量及位置相對(duì)應(yīng)的外側(cè)面相機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述外側(cè)面折射鏡、內(nèi)側(cè)面折射鏡、外側(cè)面相機(jī)、內(nèi)側(cè)面相機(jī)的數(shù)量均為6個(gè)，且外側(cè)面折射鏡均勻的分布于第二檢測(cè)盤(pán)下表面的外邊緣圓周上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述尺寸取像機(jī)構(gòu)，包括自下而上依次設(shè)置的背光光源和尺寸取像相機(jī)，背光光源和尺寸取像相機(jī)之間為第一檢測(cè)盤(pán)，所述尺寸取像相機(jī)的頂部通過(guò)調(diào)節(jié)板連接固定連桿。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述表面取像機(jī)構(gòu)，包括自下而上依次設(shè)置的表面取像下光源、表面取像上光源和焦距自動(dòng)微調(diào)機(jī)構(gòu)，焦距自動(dòng)微調(diào)機(jī)構(gòu)上連接有表面取像相機(jī)，所述表面取像下光源和表面取像上光源之間為第一檢測(cè)盤(pán)或第二檢測(cè)盤(pán)，表面取像下光源和表面取像上光源的光相向發(fā)射。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于：位于第一檢測(cè)盤(pán)上的尺寸取像相機(jī)、表面取像相機(jī)分別通過(guò)接線或無(wú)線模塊與第一PC機(jī)通信；位于第二檢測(cè)盤(pán)上的表面取像相機(jī)、外側(cè)面相機(jī)和內(nèi)側(cè)面相機(jī)分別通過(guò)接線或無(wú)線模塊與第二PC機(jī)通信。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述第一檢測(cè)盤(pán)和第二檢測(cè)盤(pán)上均設(shè)置有排料機(jī)構(gòu)，每個(gè)排料機(jī)構(gòu)包括自第一檢測(cè)盤(pán)或第二檢測(cè)盤(pán)圓心至圓周設(shè)置的兩個(gè)吹氣針位置調(diào)節(jié)架，每個(gè)吹氣針位置調(diào)節(jié)架上均安裝有一個(gè)氣針和一個(gè)電磁閥，所述第一檢測(cè)盤(pán)和第二檢測(cè)盤(pán)的外圓周上還設(shè)置有排料口。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述第一檢測(cè)盤(pán)和第二檢測(cè)盤(pán)均是材質(zhì)為玻璃的圓盤(pán)，且圓盤(pán)底部均連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝于工作平臺(tái)底部。