[發明專利]信息處理方法及裝置、控制裝置、無人機系統

有效

• 申請號: 201710020325.X
• 申請日: 2017-01-11
• 公開（公告）號: CN106774416B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 肖啟華;莫志堅
• 申請（專利權）人: 聯想（北京）有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

本發明實施例公開了一種信息處理方法、信息處理裝置、控制裝置及無人機系統，該信息處理方法包括：獲取第一控制桿在第一預設方向上的運動方向；基于第一控制桿在第一預設方向上的運動方向，控制無人機在第一預設方向上的運動方向，無人機在第一預設方向上的運動方向與第一控制桿在第一預設方向上運動方向相同。本發明實施例所提供的信息處理方法，在控制無人機飛行時，無人機在第一預設方向上的運動方向始終與第一控制桿在第一預設方向上的運動方向相同，而無需通過識別無人機上的指示燈來實現方向的校準，避免了當飛行距離較遠時，由于無法準確識別無人機上的指示燈而導致操控失誤的現象，降低了控制無人機飛行過程中的操控失誤率。

技術領域

本發明涉及無人機控制技術領域，尤其涉及一種信息處理方法、一種信息處理裝置、一種控制裝置以及一種無人機系統。

背景技術

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。隨著科學的發展，無人機的應用越來越廣泛。目前的無人機在其電池接入方向設置了指示燈，當無人機的控制器對準其指示燈時，控制器上拉桿的移動方向和無人機的飛行方向是對應的，即當控制器正對指示燈時，拉桿向前移動，無人機向前飛行；當控制器背對指示燈方向時，拉桿向前移動，無人機向后飛行。

但是，上述控制方法中，當無人機飛行距離較遠時，無人機的操控者無法準確識別指示燈，導致在操控過程中難以使得控制器上拉桿的移動方向與操作者視野范圍內無人機的飛行方向始終保持一致，操控失誤概率較高。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明實施例提供了一種信息處理方法，以降低控制無人機飛行過程中的操控失誤率。

為解決上述問題，本發明實施例提供了如下技術方案：

一種信息處理方法，應用于無人機，該方法包括：

獲取第一控制桿在第一預設方向上的運動方向；

基于所述第一控制桿在第一預設方向上的運動方向，控制所述無人機在所述第一預設方向上的運動方向，所述無人機在所述第一預設方向上的運動方向與所述第一控制桿在所述第一預設方向上運動方向相同。

優選的，所述第一預設方向包括：所述無人機操作者視野范圍內的前后方向和/或所述無人機操作者視野范圍內的左右方向。

優選的，所述獲取第一控制桿在第一預設方向上的運動方向包括：

獲取全球定位系統檢測到的所述第一控制桿在第一預設方向上的運動方向。

優選的，該方法還包括：

獲取第二控制桿在第二預設方向上的運動方向；

基于所述第二控制桿在所述第二預設方向上的運動方向，控制所述無人機的旋轉方向。

優選的，當所述第二控制桿沿所述第二預設方向的正方向運動時，所述無人機順時針旋轉；當所述第二控制桿沿所述第二預設方向的負方向運動時，所述無人機逆時針旋轉；

其中，所述第二預設方向的正方向和負方向為平行于所述第二預設方向的兩個相反方向。

優選的，該方法還包括：

獲取所述無人機在所述第一預設方向上的當前運動方向；

判斷所述無人機在所述第一預設方向上的當前運動方向與所述第一控制桿在所述第一預設方向上的運動方向是否一致；

當所述無人機在所述第一預設方向上的當前運動方向與所述第一控制桿在所述第一預設方向上的運動方向不一致時，調節所述無人機在所述第一預設方向上的運動方向，使所述無人機在所述第一預設方向上的當前運動方向與所述第一控制桿在所述第一預設方向上的運動方向相一致。

一種信息處理裝置，包括：