[發(fā)明專利]信息處理方法及裝置、控制裝置、無人機系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710020325.X | 申請日： | 2017-01-11 |
| 公開（公告）號： | CN106774416B | 公開（公告）日： | 2021-02-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 肖啟華;莫志堅 | 申請（專利權(quán)）人： | 聯(lián)想（北京）有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/10 | 分類號： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 王寶筠 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 信息處理 方法 裝置 控制 無人機 系統(tǒng) | ||
1.一種信息處理方法，應(yīng)用于無人機，其特征在于，該方法包括：
獲取第一控制桿在第一預(yù)設(shè)方向上的運動方向；
通過記錄所述無人機在第二預(yù)設(shè)方向上的旋轉(zhuǎn)角度，獲取所述無人機在第一預(yù)設(shè)方向上的當(dāng)前運動方向；
基于所述第一控制桿在第一預(yù)設(shè)方向上的運動方向，控制所述無人機在所述第一預(yù)設(shè)方向上的運動方向，所述無人機在所述第一預(yù)設(shè)方向上的運動方向始終與所述第一控制桿在所述第一預(yù)設(shè)方向上運動方向相同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理方法，其特征在于，所述第一預(yù)設(shè)方向包括：所述無人機操作者視野范圍內(nèi)的前后方向和/或所述無人機操作者視野范圍內(nèi)的左右方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理方法，其特征在于，所述獲取第一控制桿在第一預(yù)設(shè)方向上的運動方向包括：
獲取全球定位系統(tǒng)檢測到的所述第一控制桿在第一預(yù)設(shè)方向上的運動方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的信息處理方法，其特征在于，該方法還包括：
獲取第二控制桿在第二預(yù)設(shè)方向上的運動方向；
基于所述第二控制桿在所述第二預(yù)設(shè)方向上的運動方向，控制所述無人機的旋轉(zhuǎn)方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的信息處理方法，其特征在于，當(dāng)所述第二控制桿沿所述第二預(yù)設(shè)方向的正方向運動時，所述無人機順時針旋轉(zhuǎn)；當(dāng)所述第二控制桿沿所述第二預(yù)設(shè)方向的負(fù)方向運動時，所述無人機逆時針旋轉(zhuǎn)；
其中，所述第二預(yù)設(shè)方向的正方向和負(fù)方向為平行于所述第二預(yù)設(shè)方向的兩個相反方向。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的信息處理方法，其特征在于，該方法還包括：
判斷所述無人機在所述第一預(yù)設(shè)方向上的當(dāng)前運動方向與所述第一控制桿在所述第一預(yù)設(shè)方向上的運動方向是否一致；
當(dāng)所述無人機在所述第一預(yù)設(shè)方向上的當(dāng)前運動方向與所述第一控制桿在所述第一預(yù)設(shè)方向上的運動方向不一致時，調(diào)節(jié)所述無人機在所述第一預(yù)設(shè)方向上的運動方向，使所述無人機在所述第一預(yù)設(shè)方向上的當(dāng)前運動方向與所述第一控制桿在所述第一預(yù)設(shè)方向上的運動方向相一致。
7.一種信息處理裝置，其特征在于，包括：
獲取單元，用于獲取第一控制桿在第一預(yù)設(shè)方向上的運動方向以及通過記錄無人機在第二預(yù)設(shè)方向上的旋轉(zhuǎn)角度，獲取所述無人機在第一預(yù)設(shè)方向上的當(dāng)前運動方向；
控制單元，用于基于所述第一控制桿在第一預(yù)設(shè)方向上的運動方向，控制所述無人機在所述第一預(yù)設(shè)方向上的運動方向，所述無人機在所述第一預(yù)設(shè)方向上的運動方向與所述第一控制桿在所述第一預(yù)設(shè)方向上運動方向相同。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的信息處理裝置，其特征在于，所述獲取單元還用于獲取第二控制桿在第二預(yù)設(shè)方向上的運動方向；
所述控制單元還用于基于所述第二控制桿在所述第二預(yù)設(shè)方向上的運動方向，控制所述無人機的旋轉(zhuǎn)方向。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的信息處理裝置，其特征在于，所述控制單元還用于判斷所述無人機在所述第一預(yù)設(shè)方向上的當(dāng)前運動方向與所述第一控制桿在所述第一預(yù)設(shè)方向上的運動方向是否一致，當(dāng)所述無人機在所述第一預(yù)設(shè)方向上的當(dāng)前運動方向與所述第一控制桿在所述第一預(yù)設(shè)方向上的運動方向不一致時，調(diào)節(jié)所述無人機在所述第一預(yù)設(shè)方向上的運動方向，使所述無人機在所述第一預(yù)設(shè)方向上的當(dāng)前運動方向與所述第一控制桿在所述第一預(yù)設(shè)方向上的運動方向相一致。
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