[發明專利]一種具有可擺臂伸縮式輪足結構的多軸全地形輪式車

有效

• 申請號: 201710019699.X
• 申請日: 2017-01-12
• 公開（公告）號: CN108297636B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 邢俊文;叢華;李炯;趙耀;董震;張傳清;郭文;孫志新;張更云
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍陸軍裝甲兵學院
• 主分類號: B60F3/00
• 分類號: B60F3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多軸輪式全地形車，其特征是：該車由車體、擺動油缸、搖臂、驅動車輪、泵站系統、剎車系統、電源系統、操控系統組成；

車體，呈框架式結構，兩側焊接有內外支承固定板，固定板上通過分別安裝內外軸承座，支承并固定著多根搖臂軸，搖臂軸可相對于車體旋轉并左右對稱分布，搖臂軸連接著搖臂和驅動車輪，車體上還安裝有泵站系統、剎車系統、電源系統和操控系統；

驅動車輪，它由驅動電機或液壓馬達、輪轂、輪胎、輪軸組成，可以是6輪或8輪，且左右對稱安裝布置，驅動電機或液壓馬達安裝在輪轂內，可繞不動輪軸旋轉，通過電線或管路提供能源和控制，實現車輛的前進、倒駛和轉向，并通過輪軸固定在兩側的減震立柱下端，輪轂上裝有輪胎，驅動電機或液壓馬達一側固定有剎車盤；

搖臂，由搖臂軸、擺動板、搖臂座、伸縮油缸、導向機構、下固定座、減震立柱組成，其下端固定著驅動車輪，上端經搖臂軸安裝在車體上，可帶動驅動車輪相對于車體實現擺動；

減震立柱，位于搖臂最下端，由活塞桿和減震筒組成，每個搖臂上裝有兩個，在桿與筒之間裝有減震器，兼具減震和導向功能，兩根活塞桿上端固定在下固定座上，兩個減震筒下端固定在車輪輪軸的兩側，兩桿和兩筒上下同寬，車輪隨輪軸相對于下固定座可上下彈性移動來減震，一側減震筒上還固定有剎車下泵，與剎車盤配合來實現車輪的機械制動；

下固定座，用來連接上方的伸縮油缸、導向機構和下方的兩根減震立柱，將伸縮油缸活塞桿、導向機構導向桿和下方的兩根減震立柱活塞桿固定在一起，可整體移動；

伸縮油缸，裝在搖臂座和下固定座之間，通過油缸伸縮可調節搖臂長度，從而實現車姿高低的調整，該油缸上還裝有雙向液壓鎖，可實現搖臂長度在油缸行程內任一位置的鎖定；

導向機構，位于搖臂座和下固定座之間，與伸縮油缸平行安裝，由導向桿、導向套和直線軸承組成，導向桿固定在下固定座上，導向套內裝有直線軸承，并固定在搖臂座上，二者同軸線安裝，可伸縮導向，它與伸縮油缸配合，可防止下固定座相對于搖臂座的轉動，從而保證了搖臂伸縮時車輪方向與車體保持一致；

搖臂座位于搖臂上端，固定在搖臂軸一端，用來連接搖臂軸、伸縮油缸和導向機構，將搖臂軸、伸縮油缸缸體、導向機構導向套固定在一起，可整體旋轉；

搖臂軸，它通過內外軸承座安裝在車體上，一端伸出車體固定著搖臂座，可帶動搖臂旋轉，內側固定著擺動板，擺動板上安裝有銷軸，與擺動油缸活塞桿銷孔的關節軸承連接，經擺動油缸可帶動擺動板及搖臂軸旋轉，從而實現搖臂的大角度擺動；

擺動油缸，其缸筒一端鉸接在車體的支座上，另一端活塞桿銷孔與擺動板上銷軸鉸接，這樣，擺動油缸伸縮可帶動擺動板及搖臂軸旋轉，從而實現搖臂的大角度擺動；該油缸上還裝有雙向液壓鎖，可實現搖臂擺動角度在油缸行程內任一位置的鎖定；

液壓泵站為擺動油缸、伸縮油缸提供動力源，對裝有液壓馬達驅動車輪的車輛，也可為其提供動力；

剎車系統，由剎車踏板、剎車總泵、剎車真空助力泵、剎車管路、驅動車輪處的剎車盤、剎車下泵組成，實現車輛的機械制動和駐車；

電源系統，由電瓶及電源管理系統組成，為車輛和裝有輪轂電機驅動車輪的車輛提供動力源；

操控系統，由機械或遙控操縱、電器控制、液壓控制系統組成，實現對擺動油缸、伸縮油缸、驅動車輪電機或液壓馬達運行的協調控制，有效保障車輛的行駛和越障通行能力。

2.根據權利要求1所述多軸輪式全地形車，其特征是：所述車輛在平坦地面上行駛時，前進與倒駛是通過調節控制驅動車輪內的電機或馬達旋轉速度和方向來實施，其多輪同步與防打滑功能通過電機電控系統或液壓馬達控制系統來實現。

3.根據權利要求1所述多軸輪式全地形車，其特征是：所述車輛行駛中轉向通過左右兩側車輪速度差來實現，當地面轉向阻力較大或原地轉向時，可通過擺動油缸旋轉前后搖臂軸來抬升車輪，實現中間兩軸車輪轉向，在原地還可實現中心零半徑轉向；也可只抬升一端車輪，實現三軸車輪轉向。

4.根據權利要求1所述多軸輪式全地形車，其特征是：所述車輛通過控制擺動油缸和伸縮油缸，并在驅動車輪制動和驅動狀態配合下，實現車輛步態行走和越障機能。