[發明專利]一種動力輸出裝置

在審

• 申請號: 201710019671.6
• 申請日: 2017-01-04
• 公開（公告）號: CN107061200A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 凌宏一
• 申請（專利權）人: 凌宏一
• 主分類號: F03G3/06
• 分類號: F03G3/06;F16H37/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種動力輸出裝置，其特征在于：包括機架以及安裝在機架上的至少四個驅動單元，該四個驅動單元沿機架的長度方向依次排列；

每個驅動單元均包括，

沿機架長度方向延伸并樞接在機架上的主軸，主軸的一端設有主動鏈輪；

樞接于主軸上的擺動架，擺動架與主軸之間設有棘輪機構，該擺動架包括相對設置的兩擺動臂，擺動架的一端設有第一配重塊；

兩拉繩，拉繩的一端連接擺動臂的末端并隨著擺動臂上下活動，拉繩的另一端固定于機架上；

懸吊在拉繩底部的懸吊組件，該懸吊組件包括兩滾輪、連接兩滾輪的輪軸及固定于輪軸中部的錐形螺紋輪，拉繩繞設在對應滾輪的外表面；

壓力組件，包括一轉動架、壓力輪及第二配重塊，轉動架的一端樞接在機架上以使轉動架可繞該樞接點轉動，第二配重塊固定在轉動架的活動端，壓力輪樞接于轉動架上，該壓力輪底邊緣耦合于錐形螺紋輪的螺紋凹槽；

頂力組件，包括傳動鏈輪經傳動軸同步聯接的凸輪，且傳動鏈輪與主軸通過鏈條同步聯接，所述凸輪延伸至第二配重塊底部；

機架上設有限位機構，該限位機構用于限定輪軸只在上下方向以及順著輪軸長度方向移動；

該四個驅動單元的主軸沿著機架的長度方向依次排列并同步聯接。

2.如權利要求1所述的動力輸出裝置，其特征在于：所述擺動架的中部固定于一軸套，該軸套活動的套接在主軸上。

3.如權利要求1所述的動力輸出裝置，其特征在于：所述棘輪機構包括相互配合的棘輪，棘爪和用于裝設棘爪的圓環，棘輪設有旋向一致的棘齒，圓環固設于擺動臂上與擺動臂同步聯接，所述棘輪與主軸同步聯接裝設于圓環中心，圓環上圍繞棘輪設若干個棘爪，每個棘爪應對一個齒槽，棘爪前端與齒槽根部的距離呈均勻變化。

4.如權利要求3所述的動力輸出裝置，其特征在于：棘爪的中部樞接于圓環上，棘爪的后端與圓環之間設有拉簧，該拉簧用于提供一個使棘爪的前端壓緊棘輪的彈性力。

5.如權利要求1所述的動力輸出裝置，其特征在于：所述主動鏈輪上開設有一對定位孔，主軸上設有可沿其軸向來回移動的離合板，離合板上設有一對定位柱，該定位柱可插置于定位孔內以使主軸與主動鏈輪同步轉動。

6.如權利要求5所述的動力輸出裝置，其特征在于：所述主軸與離合板之間設有相互配合的導軌及滑槽，導軌和滑槽的長度方向與主軸的軸向一致。

7.如權利要求6所述的動力輸出裝置，其特征在于：機架上設有用于推動離合板在主軸上來回移動的拉桿。

8.如權利要求1所述的動力輸出裝置，其特征在于：所述主動鏈輪與傳動鏈輪的傳動比為1∶2。

9.如權利要求1所述的動力輸出裝置，其特征在于：所述第二配重塊底部裝設有滑輪。

10.如權利要求1所述的動力輸出裝置，其特征在于：所述限位機構由固定于機架上的四個擋柱組成，四個擋柱兩兩一組，兩組擋柱分別擋持在輪軸兩端的圓周外表面，每組擋柱的上部設有連接件，該限位機構用于限定輪軸只能上下移動以及順著輪軸長度方向運動和向上移動的最高點只能移動到連接件。