[發(fā)明專利]煙支輸送通道橫煙檢測方法、裝置和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710019474.4
• 申請日: 2017-01-12
• 公開（公告）號: CN106697377B
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盧新潤;蘇承湖;柴源
• 申請（專利權(quán)）人: 龍巖煙草工業(yè)有限責任公司
• 主分類號: B65B19/32
• 分類號: B65B19/32
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標事務(wù)所 11038
• 代理人: 王云飛

本發(fā)明公開一種煙支輸送通道橫煙檢測方法、裝置和系統(tǒng)。該方法包括：獲取多個激光位移檢測器測量的距離信號，其中，所述距離信號為激光位移檢測器到煙支的距離，所述多個激光位移檢測器固定于煙支輸送通道上方，所述多個激光位移檢測器排列成一條與煙支運行方向垂直的直線，所述多個激光位移檢測器的高度相同；獲取增量式編碼器輸出的脈沖信號，其中增量式編碼器的轉(zhuǎn)軸與煙支輸送通道皮帶輪的軸心相連；根據(jù)所述距離信號和所述脈沖信號確定煙支輸送通道是否存在橫煙。本發(fā)明實現(xiàn)了煙支輸送通道中橫煙檢測，可以及時發(fā)現(xiàn)輸送通道中的橫煙，從而降低了操作人員工作量，提高了設(shè)備運行效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及煙草自動化控制領(lǐng)域，特別涉及一種煙支輸送通道橫煙檢測方法、裝置和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

卷煙機生產(chǎn)出的煙支通過圖1和圖2所示的裝置輸送至包裝機：電機驅(qū)動的皮帶輪1通過摩擦力帶動皮帶2，皮帶2通過摩擦力帶動煙支3。

正常情況下，煙支3的擺放方向(煙支頭尾連線所在方向)和運行方向是相互垂直的，以保證煙支3進入包裝機后不會堵塞。

如圖3，煙支輸送過程中會出現(xiàn)橫煙4，橫煙4的擺放方向和運行方向不再是垂直的，橫煙4如果進入到包裝機中，容易堵塞包裝機煙支料庫而造成包裝機停機，處理包裝機煙支堵塞故障的時間長，降低了設(shè)備運行效率。

為了減少由于橫煙4造成的包裝機停機次數(shù)，目前只能采取加強自檢的方式，當發(fā)現(xiàn)煙支輸送通道上有橫煙4存在時，及時將橫煙4取出，該方式不僅工作量大，而且由于操作人員不可能時時盯住煙支輸送通道，因此無法完全避免由于橫煙造成的包裝機停機。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種煙支輸送通道橫煙檢測方法、裝置和系統(tǒng)，可以及時發(fā)現(xiàn)輸送通道中是否有橫煙存在。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種煙支輸送通道橫煙檢測方法，包括：

獲取多個激光位移檢測器測量的距離信號，其中，所述距離信號為激光位移檢測器到煙支的距離，所述多個激光位移檢測器固定于煙支輸送通道上方，所述多個激光位移檢測器排列成一條與煙支運行方向垂直的直線，所述多個激光位移檢測器的高度相同；

獲取增量式編碼器輸出的脈沖信號，其中增量式編碼器的轉(zhuǎn)軸與煙支輸送通道皮帶輪的軸心相連；

根據(jù)所述距離信號和所述脈沖信號確定煙支輸送通道是否存在橫煙。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述方法還包括：

在煙支輸送通道存在橫煙的情況下，指示報警設(shè)備向外發(fā)送報警信號。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述根據(jù)所述距離信號和所述脈沖信號確定煙支輸送通道是否存在橫煙包括：

通過所述距離信號的標準差判斷煙支輸送通道是否存在橫煙；

或，

通過煙支截面的橢圓程度值判斷煙支輸送通道是否存在橫煙。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述通過所述距離信號的標準差判斷煙支輸送通道是否存在橫煙包括：

根據(jù)多個激光位移檢測器中每個激光位移檢測器測量的距離信號，獲取所述距離信號的標準差；

判斷所述距離信號的標準差是否大于預(yù)定標準差；

若所述距離信號的標準差不大于預(yù)定標準差，則判定煙支輸送通道不存在橫煙。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述通過所述距離信號的標準差判斷煙支輸送通道是否存在橫煙還包括：

若所述距離信號的標準差大于預(yù)定標準差，則獲取異常情況下增量式編碼器輸出的異常脈沖數(shù)，其中，所述異常情況為持續(xù)出現(xiàn)所述距離信號的標準差大于預(yù)定標準差的情況；