[發(fā)明專利]煙支輸送通道橫煙檢測(cè)方法、裝置和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710019474.4
• 申請(qǐng)日: 2017-01-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106697377B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧新潤(rùn);蘇承湖;柴源
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 龍巖煙草工業(yè)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B65B19/32
• 分類號(hào): B65B19/32
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 王云飛

1.一種煙支輸送通道橫煙檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

獲取多個(gè)激光位移檢測(cè)器測(cè)量的距離信號(hào)，其中，所述距離信號(hào)為激光位移檢測(cè)器到煙支的距離，所述多個(gè)激光位移檢測(cè)器固定于煙支輸送通道上方，所述多個(gè)激光位移檢測(cè)器排列成一條與煙支運(yùn)行方向垂直的直線，所述多個(gè)激光位移檢測(cè)器的高度相同；

獲取增量式編碼器輸出的脈沖信號(hào)，其中增量式編碼器的轉(zhuǎn)軸與煙支輸送通道皮帶輪的軸心相連；

根據(jù)所述距離信號(hào)和所述脈沖信號(hào)確定煙支輸送通道是否存在橫煙。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

在煙支輸送通道存在橫煙的情況下，指示報(bào)警設(shè)備向外發(fā)送報(bào)警信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述距離信號(hào)和所述脈沖信號(hào)確定煙支輸送通道是否存在橫煙包括：

通過(guò)所述距離信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)差判斷煙支輸送通道是否存在橫煙；

或，

通過(guò)煙支截面的橢圓程度值判斷煙支輸送通道是否存在橫煙。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述通過(guò)所述距離信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)差判斷煙支輸送通道是否存在橫煙包括：

根據(jù)多個(gè)激光位移檢測(cè)器中每個(gè)激光位移檢測(cè)器測(cè)量的距離信號(hào)，獲取所述距離信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)差；

判斷所述距離信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)差是否大于預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)差；

若所述距離信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)差不大于預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)差，則判定煙支輸送通道不存在橫煙。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述通過(guò)所述距離信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)差判斷煙支輸送通道是否存在橫煙還包括：

若所述距離信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)差大于預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)差，則獲取異常情況下增量式編碼器輸出的異常脈沖數(shù)，其中，所述異常情況為持續(xù)出現(xiàn)所述距離信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)差大于預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)差的情況；

根據(jù)所述異常脈沖數(shù)獲取異常情況下的煙支運(yùn)行距離；

判斷所述煙支運(yùn)行距離是否大于預(yù)定距離；

若所述煙支運(yùn)行距離大于預(yù)定距離，則判定煙支輸送通道存在橫煙；

若所述煙支運(yùn)行距離不大于預(yù)定距離，則判定煙支輸送通道不存在橫煙。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述通過(guò)煙支截面的橢圓程度值判斷煙支輸送通道是否存在橫煙包括：

針對(duì)每個(gè)激光位移檢測(cè)器，根據(jù)所述激光位移檢測(cè)器測(cè)量的距離信號(hào)獲取所述激光位移檢測(cè)器測(cè)量的待測(cè)煙支的橢圓程度值；

判斷所述橢圓程度值是否大于預(yù)定比值；

若至少一個(gè)激光位移檢測(cè)器的橢圓程度值大于預(yù)定比值，則判定煙支輸送通道存在橫煙。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述激光位移檢測(cè)器測(cè)量的距離信號(hào)獲取所述激光位移檢測(cè)器測(cè)量的待測(cè)煙支的橢圓程度值包括：

獲取第一距離信號(hào)，其中所述第一距離信號(hào)為所述激光位移檢測(cè)器檢測(cè)到煙支頂點(diǎn)時(shí)，激光位移檢測(cè)器的激光頭與煙支頂點(diǎn)的距離；

從激光位移檢測(cè)器檢測(cè)到煙支頂點(diǎn)開(kāi)始對(duì)增量式編碼器輸出的脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，獲取第二距離信號(hào)和第三距離信號(hào)，其中，第二距離信號(hào)為從激光位移檢測(cè)器檢測(cè)到煙支頂點(diǎn)開(kāi)始，煙支運(yùn)行距離等于預(yù)定長(zhǎng)度時(shí)，所述激光位移檢測(cè)器測(cè)量的距離信號(hào)；第三距離信號(hào)為從激光位移檢測(cè)器檢測(cè)到煙支頂點(diǎn)開(kāi)始，煙支運(yùn)行距離等于兩倍預(yù)定長(zhǎng)度時(shí)，所述激光位移檢測(cè)器測(cè)量的距離信號(hào)；

根據(jù)預(yù)定長(zhǎng)度、第一距離信號(hào)、第二距離信號(hào)和第三距離信號(hào)獲取橢圓程度值。

8.一種煙支輸送通道橫煙檢測(cè)裝置，其特征在于，包括距離信號(hào)獲取模塊、脈沖信號(hào)獲取模塊和橫煙檢測(cè)模塊，其中：

距離信號(hào)獲取模塊，用于獲取多個(gè)激光位移檢測(cè)器測(cè)量的距離信號(hào)，其中，所述距離信號(hào)為激光位移檢測(cè)器到煙支的距離，所述多個(gè)激光位移檢測(cè)器固定于煙支輸送通道上方，所述多個(gè)激光位移檢測(cè)器排列成一條與煙支運(yùn)行方向垂直的直線，所述多個(gè)激光位移檢測(cè)器的高度相同；

脈沖信號(hào)獲取模塊，用于獲取增量式編碼器輸出的脈沖信號(hào)，其中增量式編碼器的轉(zhuǎn)軸與煙支輸送通道皮帶輪的軸心相連；

橫煙檢測(cè)模塊，用于根據(jù)所述距離信號(hào)和所述脈沖信號(hào)確定煙支輸送通道是否存在橫煙。