[發明專利]管件夾緊裝置

有效

• 申請號: 201710019065.4
• 申請日: 2017-01-11
• 公開（公告）號: CN106826452B
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 林中尉;申艷華;邱濱;胡建宇;笪玲玲;桑士連
• 申請（專利權）人: 蘇州阿福機器人有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B5/04;B24B5/35;B24B41/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.管件夾緊裝置，所述管件具有圓柱形大端和錐形小端，管件夾緊裝置包括夾具，其特征是：所述夾具包括夾緊動力機構和能夠伸入管件內腔的夾具體，在夾具體的周向均布有三個夾緊爪；夾緊爪呈三角形，具有內角部、外角部和下角部；夾緊爪在徑向方向可相對于夾具體轉動地設置在夾具體上，夾具體的中心部設置可以上下移動的圓心盤；圓心盤與帶動其上下移動的夾緊動力機構相連；圓心盤的周向設置環槽，內角部伸入環槽內；當圓心盤向下移動，內角部在環槽的作用下下移，夾緊爪轉動，下角部向外向上移動而與管件的內壁接觸，從而夾緊管件；反之，當圓心盤向上移動，則下角部向內向下移動，松開管件；

頂針上下滑動地設置在夾具體下端，在頂針與夾具體之間設置有常態時使得頂針向下遠離夾具體下端的彈簧；夾具夾取物料時，夾具體伸入管件內腔，由于管件呈上粗下細錐形結構，一定行程之后，管件內壁與夾具下部的頂針接觸配合后頂針無法移動，隨著夾具體相對于管件的繼續下移，頂針與夾具體之間距離縮短，彈簧被壓縮，存儲一定的彈性勢能。

2.如權利要求1所述管件夾緊裝置，其特征是：在圓心盤還未下移時，外角部與管件上端面處于接觸狀態。