[發明專利]管件夾緊裝置

有效

• 申請號: 201710019065.4
• 申請日: 2017-01-11
• 公開（公告）號: CN106826452B
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 林中尉;申艷華;邱濱;胡建宇;笪玲玲;桑士連
• 申請（專利權）人: 蘇州阿福機器人有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B5/04;B24B5/35;B24B41/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本技術提供一種對管件夾緊時不會產生傾斜，構造簡單，對心性能好，管件從夾緊裝置上脫離時不會卡住，分離徹底的管件夾緊裝置。所述管件夾緊裝置包括夾具，夾具包括夾緊動力機構和能夠伸入管件內腔的夾具體，在夾具體的周向均布有三個夾緊爪；夾緊爪呈三角形，具有內角部、外角部和下角部；夾緊爪在徑向方向可相對于夾具體轉動地設置在夾具體上，夾具體的中心部設置可以上下移動的圓心盤；圓心盤與帶動其上下移動的夾緊動力機構相連；圓心盤的周向設置環槽，內角部伸入環槽內；當圓心盤向下移動，內角部在環槽的作用下下移，夾緊爪轉動，下角部向外向上移動而與管件的內壁接觸，夾緊管件；當圓心盤向上移動，則下角部向內向下移動，松開管件。

技術領域

本技術涉及對管件尤其是消防管的外壁進行打磨作業時用于夾具管件的夾緊裝置。

背景技術

管件尤其是鑄造管件在制造過程中，外壁上不可避免的會有毛刺。對于消防管來說，生產使用量大，而且其現狀特殊，具有較短的圓柱形大端和較長的錐形小端，圓柱形大端和錐形小端形成軸肩。為了能夠完成對類似消防管的上端大下端小的管件外壁打磨，需要夾緊裝置對管件進行夾緊。

因為管件外壁需要打磨，所以夾緊裝置只能對管件的內壁進行夾緊。另外，當管件完成外壁的打磨作業后，管件應該能夠從夾緊裝置上脫落。同時，為了節約人力物力，夾緊裝置安裝在機械手上，當夾緊裝置夾取管件后，采用機械手帶動夾緊裝置和管件移動到去毛刺裝置處，通過機械手帶動管件的移動和去毛刺刀具的轉動，去毛刺刀具對管件的外表面進行切削去毛刺，去毛刺作業完成后，管件去毛刺處可能還不夠光滑，然后再通過機械手帶動管件移動到打磨裝置處，通過磨削砂輪對管件進行打磨光滑，完成整個作業。這就要求夾緊裝置在夾取管件時，保證管件不會產生傾斜，對心性能好，避免出現物料打磨不均勻現象。

發明內容

本技術的目的是提供一種對管件夾緊時不會產生傾斜，構造簡單，對心性能好，管件從夾緊裝置上脫離時不會卡住，分離徹底的管件夾緊裝置。

本技術所述的管件夾緊裝置，所述管件具有圓柱形大端和錐形小端，管件夾緊裝置包括夾具，所述夾具包括夾緊動力機構和能夠伸入管件內腔的夾具體，在夾具體的周向均布有三個夾緊爪；夾緊爪呈三角形，具有內角部、外角部和下角部；夾緊爪在徑向方向可相對于夾具體轉動地設置在夾具體上，夾具體的中心部設置可以上下移動的圓心盤；圓心盤與帶動其上下移動的夾緊動力機構相連；圓心盤的周向設置環槽，內角部伸入環槽內；當圓心盤向下移動，內角部在環槽的作用下下移，夾緊爪轉動，下角部向外向上移動而與管件的內壁接觸，從而夾緊管件；反之，當圓心盤向上移動，則下角部向內向下移動，松開管件。

在使用時，圓心圈在夾具動力機構的帶動下上下運動時，推動與之相連的三角形夾緊爪的內角部擺動，由于夾緊爪的中心擺動地設置在夾具體上，當三角形夾緊爪一端的內角部被圓心圈壓下或抬起時，下角部會沿夾具體的徑向被推出或壓回，從而實現對位于夾具體周邊的管件的夾緊或脫離。三個夾緊爪呈對稱圓周結構，內部構造簡單，對心性能好，即使一個夾緊爪的下角部與管件內壁之間出現毛刺，也可使三個下角部與管件之間的夾緊面仍在同一平面上，保證管件在夾緊時不會產生傾斜，避免出現物料打磨不均勻現象。物料從夾具脫離時，夾具末端彈簧膨脹，物料在彈簧力的作用下快速與夾具分離，避免出現物料卡死現象。

上述的管件夾緊裝置，頂針上下滑動地設置在夾具體下端，在頂針與夾具體之間設置有常態時使得頂針向下遠離夾具體下端的彈性元件。