[發明專利]一種絞盤裝置

有效

• 申請號: 201710018851.2
• 申請日: 2017-01-10
• 公開（公告）號: CN107032202B
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 周峰;劉誠
• 申請（專利權）人: 上海宇鶴自動化科技有限公司
• 主分類號: B65H75/44
• 分類號: B65H75/44;B65H75/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種絞盤裝置，包括調節裝置、驅動裝置、殼體、旋轉體、導向裝置、高壓水管、旋轉體軸與殼體軸承座；所述驅動裝置、殼體和旋轉體同軸安裝并通過殼體軸承座置于調節裝置上；所述旋轉體置于殼體內并通過鍵連接于旋轉體軸上；所述驅動裝置固定在殼體軸承座外端面上并通過鍵連接于旋轉體軸的一端；所述高壓水管盤繞在旋轉體上；所述殼體固定在殼體軸承座內端面上，殼體內壁圓周設有高壓水管的導向裝置。本發明為凝汽器清洗機器人提供一精確控制、規則導向、密封良好、性能可靠的絞盤裝置方案，不僅結構簡單，成本低廉，而且便于安裝和維護，可靠性極高。

技術領域

本發明涉及一種凝汽器清洗機器人系統的輔助裝置，具體是一種絞盤裝置。

背景技術

凝汽器是熱力發電廠中關鍵設備之一，對凝汽器冷卻水管內壁的清洗可有效的提高機組效率，降低發電成本。凝汽器清洗機器人是采用水射流清洗的原理、以機械臂定位、絞盤收放高壓水管，模擬人工清洗過程的一種自動化裝置。絞盤是清洗機器人系統中不可缺少的關鍵部分，為了與機器人能夠協調運作，必須具有一定的操控性能，比如可控制高壓水管的張力配合機器人有序收放、可控制其轉速和扭矩達到理想的要求、且應具有一定的密封性能以及滿足各種使用場合的安裝方式等等。

目前市場上常用的絞盤多用于繩索的收放、車輛船只的自我保護及牽引裝置，其性能無法滿足配合凝汽器清洗機器人的使用要求，因此設計一款功能完善，滿足其使用要求的絞盤裝置尤為必要。

申請公布號CN 103754713 A公開了一種用于凝汽器清洗機器人系統的絞盤裝置，包括支架、驅動裝置、絞盤殼體、旋轉體、導向裝置、高壓水管和旋轉接頭；

申請公布號CN 105293211 A公開了一種用于凝汽器清洗機器人絞盤裝置的壓輪系統，所述壓輪系統固定設于所述絞盤殼體內，且位于高壓水管出口處；所述壓輪系統包括雙壓輪裝置；所述雙壓輪裝置包括彈簧和兩個壓輪支架；兩個壓輪支架一端轉動連接，另一端分別設有一個導向壓輪；所述彈簧設于兩個壓輪支架之間；所述導向壓輪沿切線方向壓緊高壓水管；

申請公布號CN 103754713 A和申請公布號CN 105293211 A的專利，采用支架座支撐，在實際使用時，絞盤的殼體的法蘭也與凝汽器水室連接，安裝存在過定位，導致絞盤殼體變形或者法蘭連接處泄漏。

申請公布號CN 103754713 A和申請公布號CN 105293211 A的專利，所述水管排布裝置由硬管繞制而成，旋轉體缺乏相應的結構保證螺旋槽與支承軸承的同心度，造成絞盤旋轉體偏心，運轉時容易形成爬行的頓挫感，影響絞盤運行及排管的順暢性。

申請公布號CN 103754713 A和申請公布號CN 105293211 A的專利，螺旋槽由硬管組成，螺旋操的尺寸不容易保證，高壓水管在螺旋槽內會造成半徑方向的高度起伏。

申請公布號CN 103754713 A的專利方案，行星減速機與鍵盤連接時，采用軸套連接結構，增加了中間連接件，同時增加了橫向的長度。另外，申請公布號CN 105293211 A的專利也沒有給出相對應的方案。

發明內容

為了解決上述現有技術缺陷和不足之處，本發明給凝汽器清洗機器人提供一種結構簡單、性能可靠、導向精準、且便于安裝和維護的絞盤裝置。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種絞盤裝置，包括調節裝置、驅動裝置、殼體、旋轉體、導向裝置、高壓水管、旋轉體軸與殼體軸承座；所述驅動裝置、殼體和旋轉體同軸安裝并通過殼體軸承座置于調節裝置上；所述旋轉體置于殼體內并通過鍵連接于旋轉體軸上；所述驅動裝置固定在殼體軸承座外端面上并通過鍵連接于旋轉體軸的一端；所述高壓水管盤繞在旋轉體上；所述殼體固定在殼體軸承座內端面上，殼體內壁圓周設有高壓水管的導向裝置。