[發(fā)明專利]一種絞盤裝置

有效

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• 申請日: 2017-01-10
• 公開（公告）號: CN107032202B
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發(fā)明（設計）人: 周峰;劉誠
• 申請（專利權）人: 上海宇鶴自動化科技有限公司
• 主分類號: B65H75/44
• 分類號: B65H75/44;B65H75/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種絞盤裝置，其特征在于，包括調節(jié)裝置(1)、驅動裝置(2)、殼體(3)、旋轉體(4)、導向裝置(5)、高壓水管(6)、旋轉體軸(7)與殼體軸承座(8)；所述驅動裝置(2)、殼體(3)和旋轉體(4)同軸安裝并通過殼體軸承座(8)置于調節(jié)裝置(1)上；所述旋轉體(4)置于殼體(3)內并通過鍵連接于旋轉體軸(7)上；所述驅動裝置(2)固定在殼體軸承座(8)外端面上并通過鍵連接于旋轉體軸(7)的一端；所述高壓水管(6)盤繞在旋轉體(4)上；所述殼體(3)固定在殼體軸承座(8)內端面上，殼體(3)內壁圓周設有高壓水管(6)的導向裝置(5)；

所述驅動裝置(2)包括電機(2-1)和減速機(2-2)，電機(2-1)連接減速機(2-2)，減速機(2-2)固定在殼體軸承座(8)外端面上并通過鍵連接于旋轉體軸(7)的一端；減速機具有中空連接結構，電機直接與減速機的孔鎖緊或通過鍵連接；

所述導向裝置(5)包括導桿(5-1)和導輪(5-2)，若干導桿(5-1)沿軸向分布在殼體(3)內壁，并固定在殼體底(3-3)和殼體蓋(3-4)上，導輪(5-2)套在導桿(5-1)上并置于旋轉體(4)的螺旋槽(4-4)中，隨著高壓水管的進出，導輪會沿著螺旋槽在導桿上做軸向位移的動作；所述導輪(5-2)沿著螺旋槽(4-4)在導桿(5-1)上做軸向位移的動作；導輪、導桿及旋轉體外圓面形成的夾角空間恰好將高壓水管引導至螺旋槽內，有效的控制高壓水管的張力；

所述驅動裝置(2)帶動旋轉體軸(7)，從而帶動旋轉體(4)轉動，使盤繞在旋轉體(4)上的高壓水管(6)在導向裝置(5)的作用下配合機器人設備有序收放；

所述調節(jié)裝置(1)由U形連接件(1-1)和調節(jié)桿(1-2)組成；所述調節(jié)桿(1-2)由一根兩端分別具有左、右旋外螺紋的螺桿(1-4)和兩個分別具有左、右旋內螺紋的螺套(1-5)旋合組成，螺桿(1-4)上裝有與之相配的鎖緊螺母(1-6)；在調節(jié)桿(1-2)的尾端設有鉸座(1-7)；

通過對螺桿不同方向的旋轉進行伸縮調節(jié)，達到理想狀態(tài)后通過鎖緊螺母將螺桿和螺套擰緊防松；

所述殼體軸承座(8)內包含軸承(8-1)、多層密封圈(8-2)以及軸承端蓋(8-3)；所述殼體軸承座(8)置于調節(jié)裝置(1)的U形連接件(1-1)上，然后由壓塊(1-3)鎖緊固定；

所述旋轉體(4)由兩塊側板(4-1)、旋轉筒體(4-2)和旋轉軸座(4-3)焊接而成，旋轉筒體(4-2)外圓面上加工有螺旋槽(4-4)；所述螺旋槽(4-4)環(huán)面由整體圓筒材料加工而成，高壓水管(6)盤繞于螺旋槽(4-4)中；

所述旋轉體軸(7)的內部具有通高壓水的孔，該孔的一個孔口通過接頭與盤繞在螺旋槽(4-4)中的高壓水管(6)相連，另一個孔口設在軸端通過水管接頭(9)與高壓水進水管(10)相連；所述水管接頭(9)為可旋轉接頭；

所述殼體(3)由殼體底(3-1)、殼體筒體(3-2)、殼體邊座(3-3)和殼體蓋(3-4)組成；殼體底(3-1)、殼體筒體(3-2)和殼體邊座(3-3)焊接成一體，殼體蓋(3-4)與殼體邊座(3-3)之間用螺栓固定連接，兩件之間設有O形圈(3-5)；殼體(3)外部設有水管出口(3-6)以及若干個排氣閥(3-7)，排氣閥可有效減緩絞盤腔體進水時的壓力；

工作時，電機帶動減速機，減速機帶動旋轉體軸，從而帶動旋轉體轉動，盤繞在旋轉體螺旋槽內的高壓水管在導向裝置的作用下配合機器人設備有序收放。