[發明專利]一種駕駛員駕駛行為檢測方法、裝置

在審

• 申請號: 201710017909.1
• 申請日: 2017-01-10
• 公開（公告）號: CN108304745A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 趙琦;胡靜
• 申請（專利權）人: 普天信息技術有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;B60W40/08
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 陳舒維;宋志強

本發明提供了駕駛員駕駛行為檢測方法、裝置，通過準確獲取駕駛員的面部特征，特別是眼部、鼻部特征來判斷駕駛員是否出現轉頭、低頭等危險駕駛行為，并對該危險駕駛行為進行報警，有效提高了檢測駕駛員出現危險駕駛行為的準確性，大大提高了行車安全性。

技術領域

本發明涉及智能監控技術領域，特別涉及一種駕駛員駕駛行為檢測方法、裝置。

背景技術

駕駛員的駕駛行為對行駛安全具有至關重要的影響，當駕駛員疲勞駕駛、酒后駕駛等不安全駕駛行為時，頭腦不清晰，無法集中注意力觀測路況，失去控制車輛行駛的能力，常常導致交通事故的發生。

現有技術中，對駕駛員駕駛行為具有以下幾種檢測方法，一種是基于駕駛員生理狀態感應參數的駕駛行為檢測方法研究，例如，通過在駕駛員身體上粘貼一些電線或電極等檢測駕駛員的腦電、肌電等生理指標。此種方法駕駛員的個人感受欠佳，難以推廣實施。另一種是計算機視覺駕駛行為的檢測，采用2D相機采集駕駛員駕駛行為圖像，檢測駕駛員的頭部運動和面部表情來判斷駕駛員當前的駕駛行為。采用此種方式時，2D相機容易受到光照、陰影等的影響，對駕駛員行為識別時導致信息丟失、檢測不準確。第三種是通過車載診斷系統檢測車輛的運行狀態，此種方法需要獲取車輛行駛數據，并將數據傳送至數據中心線、數據中心再對數據進行相關處理，但是，此種方式通常通過車載診斷系統獲取的數據都是通過公共協議的內容，難以獲取最優駕駛的私有故障代碼，導致分析獲得的駕駛行為準確性低。

有鑒于此，本發明提供一種能夠準確判斷駕駛員駕駛行為的方法，通過準確獲取駕駛員的面部特征來判斷是否出現了危險駕駛行為，并對危險駕駛行為進行預警，有效提高了駕駛行為的安全性。

發明內容

本發明提供了一種駕駛員駕駛行為檢測方法，通過準確獲取駕駛員的面部特征，特別是眼部、鼻部特征來判斷駕駛員是否出現轉頭、低頭等危險駕駛行為，并對該危險駕駛行為進行報警。本發明還提供一種駕駛員駕駛行為檢測裝置。

本發明提供一種駕駛員駕駛行為檢測方法，該方法包括如下步驟：

實時獲取駕駛過程中當前駕駛員的當前面部特征數據；

根據預先訓練的危險駕駛行為樣本，判斷當前駕駛員的當前面部特征數據是否屬于危險駕駛行為樣本中的面部特征數據；

當檢測到當前駕駛員的當前駕駛行為屬于危險駕駛行為時，將危險駕駛行為的信號發送至指定的警示平臺發出報警。

可選地，該方法進一步包括如下步驟：

當所述實時獲取駕駛過程中當前駕駛員的當前面部特征數據時，獲取所述當前面部特征數據的持續時間值；

當所述當前駕駛員的當前面部特征數據屬于危險駕駛行為樣本中的面部特征數據時，判斷所述持續時間值是否屬于危險駕駛行為樣本中的危險時間閾值；

當所述當前面部特征數據屬于危險駕駛行為的面部特征數據，且所述持續時間值屬于危險駕駛行為樣本中的危險時間閾值時，所述當前駕駛行為屬于危險駕駛行為。

可選地，所述實時獲取駕駛過程中當前駕駛員的當前面部特征數據包括如下步驟：

實時獲取當前駕駛員的面部深度圖像和面部彩色圖像；

根據所述面部深度圖像和所述面部彩色圖像獲取當前駕駛員的面部特征數據圖像，提取所述當前面部特征數據。

可選地，所述當前駕駛員的當前面部特征數據包括：當前左眼的特征數據、當前右眼的特征數據、當前鼻尖的特征數據。

可選地，所述危險駕駛行為樣本根據當前駕駛員的駕駛行為習慣預先訓練形成。

本發明還提供一種駕駛員駕駛行為檢測裝置，該裝置包括如下模塊：