[發明專利]一種輪船保養的磁性吸附自動作業機

有效

• 申請號: 201710017749.0
• 申請日: 2017-01-11
• 公開（公告）號: CN106695514B
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 鄭念新
• 申請（專利權）人: 鄭念新
• 主分類號: B24B27/033
• 分類號: B24B27/033;B24B27/00;B24B51/00;B24B41/00;B08B1/00
• 代理公司: 臺州市中唯專利事務所(普通合伙) 33215
• 代理人: 潘浙軍

本發明公開了一種輪船保養的磁性吸附自動作業機，包括機體支架，機體支架中間設有至少一排驅動輪組，每排驅動輪組包還并列設置的多個驅動輪，每個驅動輪均由強磁性輪轂和橡膠輪胎組成，同排的驅動輪通過驅動軸同軸連接，驅動軸的端部設置有傳動輪，不同排驅動軸上的傳動輪通過傳動帶與機體支架上的驅動電機連接；所述機體支架的前側設置有帶從動輪的轉向機構，所述從動輪同樣由強磁性輪轂和橡膠輪胎組成；所述機體支架的后側設置有可緊貼船體進行作業的打磨機構。本發明設計利用強磁的磁吸特性將設備吸附在金屬船體表面進行打磨和除漆作業，能有效降低人力成本和勞動強度，并提升工作效率，并使操作者完全脫離揚塵的惡劣作業環境和高空作業。

技術領域

本發明涉及一種輪船保養設備，具體為一種輪船保養的磁性吸附自動作業機。

背景技術

現有的輪船外殼都采用金屬材質，為避免其直接與水接觸而被腐蝕生銹，其外層都涂覆有保護用的漆層，但漆層的使用壽命比較短，在輪船使用一段時間后，就會出現漆層的剝落現象，此時就需要對船體進行保養，首先用工具將漆層去除，然后用打磨機對船體進行打磨，之后再進行新漆層的涂覆。

在以上保養過程中，現有的漆層去除和船體打磨都依靠人力進行，不僅人力成本高，高度強度大，工作效率低，最主要的是作業過程中會產生攜帶大量漆粉、鐵屑的揚塵，這會對作業者的呼吸系統造成不可修復的損傷，嚴重者會出現塵肺病等職業病。此外，一些大噸位的船體高度非常高，作業時需要搭架子進行高空作業，不僅費時費力，且危險系數高，勞動強度大，保養效率非常低，難以滿足船廠大批量輪船的保養需求。

發明內容

針對上述問題，本發明設計了一種輪船保養的磁性吸附自動作業機，其利用強磁的磁吸特性將設備吸附在金屬船體表面進行打磨和除漆作業，能有效降低人力成本和勞動強度，并能有效提升工作效率；同時作業機可根據設定的程序或通過操作者遠程控制進行作業，能使操作者完全脫離揚塵的惡劣作業環境和高空作業，可從根本上消除對作業者身體造成的損害和高空作業存在的安全隱患。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種輪船保養的磁性吸附自動作業機，其特征在于：包括機體支架，機體支架中間并排間隔布局設有至少一排驅動輪組，每排驅動輪組包還并列設置的多個驅動輪，每個驅動輪均由強磁性輪轂和橡膠輪胎組成，同排的驅動輪通過驅動軸同軸連接，驅動軸的端部設置有傳動輪，不同排驅動軸上的傳動輪通過傳動帶與機體支架上的驅動電機連接；所述機體支架的前側設置有帶從動輪的轉向機構，所述從動輪同樣由強磁性輪轂和橡膠輪胎組成；所述機體支架的后側設置有可緊貼船體進行作業的打磨機構。

進一步的，上述轉向機構包括一轉向支架，轉向支架下方設置有一排從動輪，轉向支架上方設有一轉軸，轉軸的中部與機體支架上的連接座活動連接，轉軸的上端通過一錐齒輪副與一轉向電機連接。

進一步的，上述打磨機構包括一打磨支架，打磨支架的中部與機體支架活動鉸接，打磨支架的后端活動設置著打磨滾齒，打磨支架的前端與機體支架之間設置有使后端打磨滾齒始終下壓的彈性元件；所述打磨滾齒的轉軸端部設有連接輪，連接輪通過傳動帶與打磨電機連接。

進一步的，上述機體支架上設置有可進行路徑規劃的可編程控制器，可編程控制器用于控制驅動電機、轉向電機的正反運轉和控制打磨電機的啟停操作。

進一步的，上述機體支架上設置有信號接收模塊，信號接收模塊可接收遠程的控制信號來控制驅動電機、轉向電機的正反運轉和控制打磨電機的啟停操作。

進一步的，上述作業機前側還設有除漆裝置，整個除漆裝置包括一定位支架，定位支架后部與機體支架連接；定位支架中部設置有一多曲拐的轉動曲軸；轉動曲軸的端部通過傳動齒輪結構與除漆電機連接；所述轉動曲軸上不同曲拐部分均連接有連桿，各連桿的頭部均與一除漆鏟刀活動鉸接；每個除漆鏟刀的頭部設置有合金刀頭，除漆鏟刀的中部上方通過高強度彈簧定位在定位支架前端下方，除漆鏟刀的后端下方設置有增加活動性能的小滾輪。