[發明專利]一種輪船保養的磁性吸附自動作業機

有效

• 申請號: 201710017749.0
• 申請日: 2017-01-11
• 公開（公告）號: CN106695514B
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 鄭念新
• 申請（專利權）人: 鄭念新
• 主分類號: B24B27/033
• 分類號: B24B27/033;B24B27/00;B24B51/00;B24B41/00;B08B1/00
• 代理公司: 臺州市中唯專利事務所(普通合伙) 33215
• 代理人: 潘浙軍

1.一種輪船保養的磁性吸附自動作業機，其特征在于：包括機體支架，機體支架中間并排間隔布局設有至少一排驅動輪組，每排驅動輪組還包括 并列設置的多個驅動輪，每個驅動輪均由強磁性輪轂和橡膠輪胎組成，同排的驅動輪通過驅動軸同軸連接，驅動軸的端部設置有傳動輪，不同排驅動軸上的傳動輪通過傳動帶與機體支架上的驅動電機連接；所述機體支架的前側設置有帶從動輪的轉向機構，所述從動輪同樣由強磁性輪轂和橡膠輪胎組成；所述機體支架的后側設置有可緊貼船體進行作業的打磨機構；所述作業機前側還設有除漆裝置，整個除漆裝置包括一定位支架，定位支架后部與機體支架連接；定位支架中部設置有一多曲拐的轉動曲軸；轉動曲軸的端部通過傳動齒輪結構與除漆電機連接；所述轉動曲軸上不同曲拐部分均連接有連桿，各連桿的頭部均與一除漆鏟刀活動鉸接；每個除漆鏟刀的頭部設置有合金刀頭，除漆鏟刀的中部上方通過彈簧定位在定位支架前端下方，除漆鏟刀的后端下方設置有增加活動性能的小滾輪。

2.如權利要求1所述的一種輪船保養的磁性吸附自動作業機，其特征在于：所述轉向機構包括一轉向支架，轉向支架下方設置有一排從動輪，轉向支架上方設有一轉軸，轉軸的中部與機體支架上的連接座活動連接，轉軸的上端通過一錐齒輪副與一轉向電機連接。

3.如權利要求2所述的一種輪船保養的磁性吸附自動作業機，其特征在于：所述打磨機構包括一打磨支架，打磨支架的中部與機體支架活動鉸接，打磨支架的后端活動設置著打磨滾齒，打磨支架的前端與機體支架之間設置有使后端打磨滾齒始終下壓的彈性元件；所述打磨滾齒的轉軸端部設有連接輪，連接輪通過傳動帶與打磨電機連接。

4.如權利要求3所述的一種輪船保養的磁性吸附自動作業機，其特征在于：所述機體支架上設置有可進行路徑規劃的可編程控制器，可編程控制器用于控制驅動電機、轉向電機的正反運轉和控制打磨電機的啟停操作。

5.如權利要求3所述的一種輪船保養的磁性吸附自動作業機，其特征在于：所述機體支架上設置有信號接收模塊，信號接收模塊可接收遠程的控制信號來控制驅動電機、轉向電機的正反運轉和控制打磨電機的啟停操作。