[發明專利]一種基于多層次特征描述的跑道FOD圖像探測方法及裝置

有效

• 申請號: 201710016686.7
• 申請日: 2017-01-10
• 公開（公告）號: CN106815602B
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 羅曉;張勇;鄢丹青;隋運峰;鐘琦;楊曉嘉
• 申請（專利權）人: 中國民用航空總局第二研究所
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06K9/00;H04N9/64;H04N9/73;H04N9/77
• 代理公司: 51214 成都九鼎天元知識產權代理有限公司
• 代理人: 徐靜

1.一種基于多層次特征描述的跑道FOD圖像探測方法，其特征在于包括：

跑道圖像亮度色度值獲取步驟：采集跑道區域圖像，形成該跑道區域對應的跑道彩色圖像，通過轉換矩陣K將跑道彩色圖像的紅綠藍分量轉換為亮度-色度方式表示；其中紅綠藍分量分別對應是I_R、I_G、I_B；亮度-色度表示方式中，C_I表示亮度分量，C_R、C_B表示兩個色度分量；則：

二進制黑白圖像獲取步驟：計算色度絕對值C_A，令C_A中絕對值大于T_C的像素值為1，其余像素值為0，生成二進制黑白圖像C_A'；其中“1”代表白色像素；“0”代表黑色像素；

連續域集合獲取步驟：將二進制黑白圖像C_A'中的白色像素按照8鄰域相連法則分成若干連續域集合；

最小橢圓輪廓獲取步驟：對于所述若干連續域集合中每個連續域集合進行計算，獲得若干連續域集合對應的最小橢圓輪廓；其中最小橢圓輪廓包括連續域集合中所有像素，最小橢圓輪廓的參數為{E_a,E_b,E_x,E_y}；其中E_a,E_b分別表示最小橢圓的長軸和短軸長度，E_x,E_y分別表示最小橢圓的中心點坐標；

FOD目標判斷步驟：對每個最小橢圓輪廓進行判斷，如果同時滿足條件：1)最小橢圓輪廓的短軸E_b長度大于T1；2)最小橢圓輪廓的長軸E_a與短軸E_b的乘積大于T2，則認定為該最小橢圓輪廓圈定了一個FOD目標；T1是第一判決門限，T2是第二判決門限。

2.根據權利要求1所述的一種基于多層次特征描述的跑道FOD圖像探測方法，其特征在于所述T_C的取值為0.05到0.2之間；其中T1的取值在5到20之間，T2的取值在200到1000之間；所述或

其中K_R、K_G、K_B表示轉換系數，K_B的取值在0.05到0.12之間，K_R的取值在0.2到0.3之間，K_G＝1-K_B-K_R。

3.根據權利要求2所述的一種基于多層次特征描述的跑道FOD圖像探測方法，其特征在于所述最小橢圓輪廓獲取步驟具體包括：

種子集合建立步驟：任意取二進制黑白圖像C_A'中的一個白色像素，建立包含該點的種子集合，建立包含該點的連續域集合，將該像素置為黑色；

連續域集合遍歷步驟：將種子集合中的第一個點刪除，將該點的上、下、左、右、左上、右上、左下、右下8個相鄰像素中的白色像素點加入種子集合，并同時加入連續域集合；同時，將這些白色像素置為黑色像素；

連續域集合形成步驟：重復連續域集合遍歷步驟，直到當前的種子集合為空,當前的連續域集合為分割出的一個連續域集合；

連續域集合完成步驟：如果圖像中仍有白色像素，在剩余白色像素中任意取一個點，重新建立包含該點的種子集合，同時重新建立包含該點的連續域集合，然后跳轉至連續域集合遍歷步驟；如果二進制黑白圖像C_A'中無白色像素，則操作完成，所得分出的若干連續域集合為計算結果。